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| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 戴星原
 Adobe PDF(14868Kb) |  收藏 | 浏览/下载：314/12 | 提交时间：2022/10/09
平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 基于深度学习的交通流预测方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王春翔
Adobe PDF(4552Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/5 | 提交时间：2022/06/20
交通流预测，数据弥补，时空特征提取，图神经网络，深度学习 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | 收藏 | 浏览/下载：348/5 | 提交时间：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 基于深度学习的视听多模态融合及生成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 郝王丽
Adobe PDF(10215Kb) | 收藏 | 浏览/下载：703/18 | 提交时间：2019/06/18
多模态感知，模态补足，视听融合，视听生成 |
| 基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb) | 收藏 | 浏览/下载：477/3 | 提交时间：2018/12/28 |
| 地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 闫帅
Adobe PDF(4375Kb) | 收藏 | 浏览/下载：289/0 | 提交时间：2018/07/01
管廊机器人 巡检 消失点 分割 导航 |
| 基于深度学习的遥感图像目标识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 王洪振
Adobe PDF(10894Kb) | 收藏 | 浏览/下载：894/8 | 提交时间：2018/05/30
目标识别 遥感图像 图像分割 特征学习 卷积神经网络 深度学习 |
| 高分辨率遥感图像海陆分割与舰船检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 程栋材
Adobe PDF(36990Kb) | 收藏 | 浏览/下载：624/8 | 提交时间：2017/12/06
高分辨率遥感图像 海陆分割 舰船检测 图割 深度卷积神经网络 |
| 高分辨率遥感图像道路检测与中心线提取算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 程光亮
Adobe PDF(23132Kb) | 收藏 | 浏览/下载：367/3 | 提交时间：2017/06/19
高分辨率遥感图像 道路检测 中心线提取 多尺度分割 深度卷积神经网络 |
| 高分航空遥感图像复杂城区车辆检测关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李非墨
Adobe PDF(16120Kb) | 收藏 | 浏览/下载：334/9 | 提交时间：2017/06/12
高分航空遥感 复杂城区 车辆检测 朝向估计 车辆分类 |
