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JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者:  Zhang, Chenyu;  Qin, Haohao;  Sun, Shiying;  Pan, Yi;  Liu, Kuan;  Li, Tao;  Zhao, Xiaoguang
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Mobile manipulator  Coverage planning  Base position optimization  Disinfection  
WavDepressionNet: Automatic Depression Level Prediction via Raw Speech Signals 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AFFECTIVE COMPUTING, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 285-296
作者:  Niu, Mingyue;  Tao, Jianhua;  Li, Yongwei;  Qin, Yong;  Li, Ya
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/07/03
Assessment block  depression level prediction  representation block  speech signals  WavDepressionNet  
BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805
作者:  Liu, Yuanzhi;  Fu, Yujia;  Qin, Minghui;  Xu, Yufeng;  Xu, Baoxin;  Chen, Fengdong;  Goossens, Bart;  Sun, Poly Z. H.;  Yu, Hongwei;  Liu, Chun;  Chen, Long;  Tao, Wei;  Zhao, Hui
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2024/05/30
Robots  Navigation  Simultaneous localization and mapping  Three-dimensional displays  Global navigation satellite system  Electronic mail  Laser radar  Data sets for SLAM  field robots  data sets for robotic vision  navigation  unstructured environments  
航天器姿态受限的协同势函数族设计方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 54-65
作者:  岳程斐;  霍涛;  陈雪芹;  沈强;  曹喜滨
Adobe PDF(5627Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/15  |  提交时间：2024/04/12
航天器控制  协同势函数  姿态约束  姿态控制  三维特殊正交群