×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [3]
学术期刊 [1]
紫东太初大模型研究中... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
作者
喻俊志 [3]
王健 [2]
刘静 [1]
谭民 [1]
刘杰 [1]
惠辉 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
发表日期
2024 [4]
2023 [2]
语种
英语 [6]
出处
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE/CAA J... [1]
NEURAL COM... [1]
更多...
资助项目
National N... [6]
Fundamenta... [1]
Fundamenta... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
导师
资助机构
National N... [6]
Fundamenta... [1]
Young Scie... [1]
joint Fund... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
资助项目:National Natural Science Foundation of China
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
Spatial-Frequency Multi-Scale Transformer for Deblurring and Shape-Preserving Reconstruction in Magnetic Particle Imaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL IMAGING, 2024, 卷号: 10, 页码: 196-207
作者:
Shang, Yaxin
;
Liu, Jie
;
Liu, Yanjun
;
Wang, Yueqi
;
Shen, Yusong
;
Wu, Xiangjun
;
Zhang, Liwen
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Feature extraction
Imaging
Image reconstruction
Image edge detection
Frequency-domain analysis
Image restoration
Transforms
Magnetic particle imaging
X-space
transformer
deblurring
shape-preserving
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:84/16
  |  
提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
A new super-predefined-time convergence and noise-tolerant RNN for solving time-variant linear matrix-vector inequality in noisy environment and its application to robot arm
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2023, 页码: 17
作者:
Zheng, Boyu
;
Yue, Chong
;
Wang, Qianqian
;
Li, Chunquan
;
Zhang, Zhijun
;
Yu, Junzhi
;
Liu, Peter X.
收藏
  |  
浏览/下载:60/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Linear matrix-vector inequality
Recurrent neural network
Robustness
Time-variant problem
Convergence
Autogeneration of Mission-Oriented Robot Controllers Using Bayesian-Based Koopman Operator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 903-918
作者:
Pan, Jie
;
Li, Dongyue
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Shao, Jinyan
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:80/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Bayesian optimization (BO)
control-oriented model identification
Koopman operator
robot control
Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
作者:
Cong Pan
;
Junran Peng
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(37784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:79/22
  |  
提交时间:2024/02/19
Monocular 3D object detection
normalizing flows
Swin Transformer
Description-Enhanced Label Embedding Contrastive Learning for Text Classification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Zhang, Kun
;
Wu, Le
;
Lv, Guangyi
;
Chen, Enhong
;
Ruan, Shulan
;
Liu, Jing
;
Zhang, Zhiqiang
;
Zhou, Jun
;
Wang, Meng
收藏
  |  
浏览/下载:144/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Contrastive learning (CL)
label embedding
representation learning
text classification