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作者:赵冬斌
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Lane change decision-making through deep reinforcement learning with rule-based constraints
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
;
Chen YR(陈亚冉)
Adobe PDF(295Kb)
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浏览/下载:152/46
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提交时间:2023/05/30
Lane Change
Decision-making
Deep Reinforcement Learning
Deep Q-Network
BiFNet: Bidirectional Fusion Network for Road Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 12
作者:
Li, Haoran
;
Chen, Yaran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:210/0
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提交时间:2022/01/27
Roads
Image segmentation
Three-dimensional displays
Cameras
Laser radar
Fuses
Feature extraction
Adaptive learning
autonomous vehicles
multisensor fusion
road segmentation
An Efficient Network for Lane Segmentation
会议论文
, Beijing, China, 2018-10
作者:
Li, Haoran
;
Zhao, Dongbin
;
Chen, Yaran
;
Zhang, Qichao
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Adobe PDF(1688Kb)
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浏览/下载:208/73
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提交时间:2020/09/03
RailNet: An Information aggregation network for rail track segmentation
会议论文
, UK, 2020-7-19
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Chen, Yaran
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Adobe PDF(2070Kb)
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浏览/下载:287/123
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提交时间:2020/09/03
Comparison of 3D Object Detection Based on LiDAR Point Cloud
会议论文
, Dali, China, 2019-5-24
作者:
Li, Haoran
;
Zhou, Xiaolei
;
Chen, Yaran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Qian, Dianwei
Adobe PDF(296Kb)
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浏览/下载:255/105
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提交时间:2020/09/02
DeepSign: Deep Learning based Traffic Sign Recognition
会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, 8-13 July 2018
作者:
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Chen, Yaran
;
Zhang, Qichao
Adobe PDF(6951Kb)
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浏览/下载:295/98
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提交时间:2019/04/25
Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98
作者:
Dong Li
;
Dongbin Zhao
;
Qichao Zhang
;
Yaran Chen
Adobe PDF(2205Kb)
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浏览/下载:403/116
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提交时间:2019/04/25
Deep Learning
Autonomous Driving
Visual Control
Reinforcement Learning
Deep Learning
Autonomous Driving
Visual Control
Reinforcement Learning
Multi-task learning for dangerous object detection in autonomous driving
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 432, 期号: *, 页码: 559-571
作者:
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Lv, Le
;
Zhang, Qichao
Adobe PDF(3402Kb)
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浏览/下载:914/427
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提交时间:2017/12/28
Dangerous Object Detection
Autonomous Driving
Multi-task Learning
Convolutional Neural Network
Convolutional fitted Q iteration for vision-based control problems
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 24-29 July 2016
作者:
Zhao Dongbin
;
Zhu Yuanheng
;
Lv Le
;
Chen Yaran
;
Zhang Qichao
Adobe PDF(240Kb)
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浏览/下载:389/131
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提交时间:2017/05/08
Model-free reinforcement learning for nonlinear zero-sum games with simultaneous explorations
会议论文
, Vancouver, Canada, 2016-7
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
;
Chen, Xi
Adobe PDF(339Kb)
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浏览/下载:300/104
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提交时间:2017/05/04