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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者:
Zhang, Chenyu
;
Qin, Haohao
;
Sun, Shiying
;
Pan, Yi
;
Liu, Kuan
;
Li, Tao
;
Zhao, Xiaoguang
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提交时间:2024/07/03
Mobile manipulator
Coverage planning
Base position optimization
Disinfection
WavDepressionNet: Automatic Depression Level Prediction via Raw Speech Signals
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AFFECTIVE COMPUTING, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 285-296
作者:
Niu, Mingyue
;
Tao, Jianhua
;
Li, Yongwei
;
Qin, Yong
;
Li, Ya
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/03
Assessment block
depression level prediction
representation block
speech signals
WavDepressionNet
BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805
作者:
Liu, Yuanzhi
;
Fu, Yujia
;
Qin, Minghui
;
Xu, Yufeng
;
Xu, Baoxin
;
Chen, Fengdong
;
Goossens, Bart
;
Sun, Poly Z. H.
;
Yu, Hongwei
;
Liu, Chun
;
Chen, Long
;
Tao, Wei
;
Zhao, Hui
收藏
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提交时间:2024/05/30
Robots
Navigation
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Global navigation satellite system
Electronic mail
Laser radar
Data sets for SLAM
field robots
data sets for robotic vision
navigation
unstructured environments
Optimal Spin Polarization Control for the Spin-Exchange Relaxation-Free System Using Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 13
作者:
Wang, Ruigang
;
Wang, Zhuo
;
Liu, Sixun
;
Li, Tao
;
Li, Feng
;
Qin, Bodong
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2023/11/17
3-D spin polarization control (3DSPC)
adaptive dynamic programming (ADP)
asymmetric input constraint
multicritic multiaction neural networks (MCMANNs)
multiphysics
multiplayer nonzero-sum game (MP-NZSG)
spin-exchange relaxation-free (SERF).
Mobility in China, 2020: a tale of four phases
期刊论文
NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 11
作者:
Tan, Suoyi
;
Lai, Shengjie
;
Fang, Fan
;
Cao, Ziqiang
;
Sai, Bin
;
Song, Bing
;
Dai, Bitao
;
Guo, Shuhui
;
Liu, Chuchu
;
Cai, Mengsi
;
Wang, Tong
;
Wang, Mengning
;
Li, Jiaxu
;
Chen, Saran
;
Qin, Shuo
;
Floyd, Jessica R.
;
Cao, Zhidong
;
Tan, Jing
;
Sun, Xin
;
Zhou, Tao
;
Zhang, Wei
;
Tatem, Andrew J.
;
Holme, Petter
;
Chen, Xiaohong
;
Lu, Xin
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提交时间:2022/02/16
human mobility
travel restrictions
COVID-19
mobile phone data
behavioral response
基于AHP模糊综合评价法的孵化器有效运作因素研究
期刊论文
软件, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 1-7
作者:
熊刚
;
张星佳丽
;
商秀芹
;
Timo R. Nyberg
;
刘陶忠
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提交时间:2017/12/31
孵化器
Ahp 模糊综合评价法
有效运作因素
Design and Improvement of the Material Coding Standardization for Power Group Enterprise
会议论文
IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL), Hongkong,China, 2010
作者:
Xiong, Gang
;
Hu, Lei
;
Qin, Tao
;
Nyberg, Timo R
;
Wang, Fei-Yue
;
Shi, Qing-Song
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提交时间:2015/08/19
Design and Improvement of KPI System for Materials Management in Power Group Enterprise
会议论文
IEEE International Conference on Service Operations and Logistics, and Informatics (SOLI), Beijing,China, 2010
作者:
Xiong, Gang
;
Qin, Tao
;
Wang, Feiyue
;
Hu, Lei
;
Shi, Qingsong
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提交时间:2015/08/19