已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| Online fault compensation control based on policy iteration algorithm for a class of affine nonlinear systems with actuator failures 期刊论文 IET Control Theory & Applications, 2016, 卷号: 10, 期号: 15, 页码: 1816-1823 作者: Zhao B(赵博) 浏览  |  Adobe PDF(1674Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/62  |  提交时间:2018/01/11 自适应动态规划 容错控制 |
| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 郑晶怡 Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:480/6  |  提交时间:2017/01/13 铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
| 基于计算实验的区域路网交通信号控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 刘裕良 Adobe PDF(5332Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/2  |  提交时间:2016/06/27 计算实验 交通信号控制 区域路网 集成自适应动态规划 |
| 基于生物视觉系统的类脑神经网络研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 韩久琦 Adobe PDF(16167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:454/11  |  提交时间:2016/06/22 类脑神经网络 生物视觉系统 有效编码 结构稀疏自动编码机 大脑可塑性和自适应性 人工智能 |
| 基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 阎鹏飞 Adobe PDF(2184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/4  |  提交时间:2016/06/21 基于数据的控制 自适应控制 自适应动态规划 增强学习 误差分析 |
| 自适应动态规划及其在多智能体中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 林汉权 Adobe PDF(2636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:456/12  |  提交时间:2016/06/20 自适应动态规划 强化学习 多智能体 神经网络 高斯过程 |
| 基于相关滤波的跟踪方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 冯佳宜 Adobe PDF(3226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/9  |  提交时间:2016/06/20 目标跟踪 相关滤波 多核学习 尺度自适应 多模板 |