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Online fault compensation control based on policy iteration algorithm for a class of affine nonlinear systems with actuator failures 期刊论文
IET Control Theory & Applications, 2016, 卷号: 10, 期号: 15, 页码: 1816-1823
作者:  Zhao B(赵博)
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自适应动态规划  容错控制  
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
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铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
基于计算实验的区域路网交通信号控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  刘裕良
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计算实验  交通信号控制  区域路网  集成自适应动态规划  
基于生物视觉系统的类脑神经网络研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  韩久琦
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类脑神经网络  生物视觉系统  有效编码  结构稀疏自动编码机  大脑可塑性和自适应性  人工智能  
基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  阎鹏飞
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基于数据的控制  自适应控制  自适应动态规划  增强学习  误差分析  
自适应动态规划及其在多智能体中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  林汉权
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自适应动态规划  强化学习  多智能体  神经网络  高斯过程  
基于相关滤波的跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  冯佳宜
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目标跟踪  相关滤波  多核学习  尺度自适应  多模板