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| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴家汐 Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/10  |  提交时间:2022/06/13 预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 基于深度学习的 SAR 图像舰船检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 孙文豪 Adobe PDF(12711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/9  |  提交时间:2021/06/24 深度学习 SAR 图像舰船检测 |
| 基于深度学习的大空间变换下细粒度图像分类算法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 王军鹏 Adobe PDF(5430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/5  |  提交时间:2020/06/09 细粒度图像分类 深度学习 空间变换网络 双线性网络 空间变换 |
| 基于注意力机制与特征融合的细粒度图像分类算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦1层: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 钱扬 Adobe PDF(3715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:622/7  |  提交时间:2019/06/17 细粒度图像分类 注意力 特征融合 深度学习 |
| 精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孙佳 Adobe PDF(4689Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:363/9  |  提交时间:2018/05/31 摄像机标定 表面瑕疵检测 自动检测系统 卷积神经网络 零件测量 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 朱文俊 Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:391/6  |  提交时间:2018/01/25 工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 覃政科 Adobe PDF(13287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:405/11  |  提交时间:2017/06/13 大口径器件装配 视觉检测 六自由度位姿估计 视觉跟踪 |
| 快速判别性稀疏编码及其在图像识别中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2015 作者: 姜锐 Adobe PDF(2331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/7  |  提交时间:2016/10/27 判别性稀疏编码 机器学习 图像识别 特征提取 |
| 计算机视觉中引入结构信息的点匹配算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 钱德恒 Adobe PDF(8291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/4  |  提交时间:2016/06/21 |
| 装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 李远钱 Adobe PDF(1981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人视觉 零件检测 零件抓取趋近 有监督学习 特征点提取 Robot Vision Parts Detection Object Reaching Supervised Learning Feature Extraction |