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中国科学院自动化研究所机构知识库
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秦方博 [1]
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基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
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浏览/下载:266/18
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提交时间:2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
Adobe PDF(5940Kb)
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浏览/下载:341/17
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提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
微装配机器人技能学习方法及应用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
秦方博
Adobe PDF(7154Kb)
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浏览/下载:454/14
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提交时间:2019/06/15
技能学习
微装配
显微视觉
图像特征提取
柔顺控制
直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
杨平
Adobe PDF(10500Kb)
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浏览/下载:272/2
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提交时间:2015/09/02
直角坐标机器人
乒乓球机器人
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运动规划
运动控制
宏微协调运动
坐标对准
坐标纠正
Cartesian Robot
Table Tennis Robot
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Motion Control
Macro-micro Coordinated Movement
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