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面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
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精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习  
仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王庆滨
Adobe PDF(4838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/5  |  提交时间：2017/06/09
三维感知  平滑追踪  扫视  原位注视  趋近注视  仿生眼  移动机器人  视觉测量  
乒乓球机器人中的学习机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  黄艳龙
Adobe PDF(2296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/0  |  提交时间：2015/09/02
乒乓球机器人  轨迹预测  正则化算法  并行模糊学习  主动学习  综合学习  局部加权回归  物理知识  Ping-pong Playing Robot  Trajectory Prediction  Regularization Algorithm  Parallel Fuzzy Learning  Active Learning  Integrated Learning  Locally Weighted Regression  Physical Knowledge