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| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 高翔 Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/7  |  提交时间:2019/06/18 基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 周洋 Adobe PDF(19108Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:393/12  |  提交时间:2019/06/04 计算机视觉 三维重建 点云配准 语义分割 主动学习 |
| 图像的匹配扩散研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 许振辉 Adobe PDF(29298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2015/09/02 准稠密匹配 扩散 鱼眼图像 仿射变换 邻域传递 Quasi-dense Matching Propagation Fish-eye Image Affine Transform Neighborhood-transfer |
| 图像对应点确定及其应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 万崇玮 Adobe PDF(10608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/0  |  提交时间:2015/09/02 对应点 图像匹配 局部特征 Sift 匹配扩散 视频镜头检测 遥感影像配准 Point Correspondence Image Matching Local Feature Sift Match Propagation Video Shot Detection Remote Sensed Image Registration |
| 单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 顾照鹏 Adobe PDF(12669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:386/0  |  提交时间:2015/09/02 同步定位与地图创建 增强现实 扩展卡尔曼滤波器 惯性传感器 Kinect Monocular Slam Augmented Reality Extended Kalman Filter Inertial Measurement Unit(Imu) Kinect |