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深度强化学习进展: 从 AlphaGo 到 AlphaGo Zero 期刊论文
控 制 理 论 与 应 用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1529-1546
作者:  唐振韬;  邵 坤;  赵冬斌;  朱圆恒
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深度强化学习  AlphaGo Zero  深度学习  强化学习  人工智能  
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  阳翔
Adobe PDF(17059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：451/10  |  提交时间：2017/06/19
仿生机器鱼  视觉稳定  主动视觉  目标跟踪  增强学习  前馈反馈控制  
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1427/4  |  提交时间：2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化  
基于功能近红外光谱成像技术的脑功能研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  司娟宁
Adobe PDF(6017Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：373/5  |  提交时间：2017/06/09
功能近红外光谱成像技术  神经血管耦合  视觉  半球差异  意识障碍  
真实感布料的计算模型及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  马光辉
Adobe PDF(20102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/6  |  提交时间：2017/06/07
过度拉伸  各项异性  应变极限  不等式优化  离散碰撞检测  服装建模  穿透修复  交互式服装设计