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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
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浏览/下载:136/34
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
Data-driven Locomotive Strategies of the UVMS Propelled by Undulating Fins
会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, June 16-21, 2019
作者:
Ma, Ruichen
;
Du, Huajun
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tang, Chong
Adobe PDF(1056Kb)
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浏览/下载:64/28
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提交时间:2023/08/02
Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics Information, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:
Wang JP(王军平)
;
You Kang Shi
;
Wen Sheng Zhang
;
Ian Thomas
;
Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)
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浏览/下载:107/38
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提交时间:2023/05/05
A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance
会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:
Wu Shiguang
;
Sui Zezhi
;
Yi Jianqiang
;
Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb)
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浏览/下载:142/50
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提交时间:2022/06/16
An Effective Encoder-Decoder Network for Neural Cell Bodies and Cell Nucleus Segmentation of EM Images
会议论文
, 德国柏林, 2019-7
作者:
Jiang Yi
;
Xiao Chi
;
Li Linlin
;
Shen Lijun
;
Chen Xi
;
Han Hua
Adobe PDF(6217Kb)
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浏览/下载:197/53
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提交时间:2022/06/14
Encoder-Decoder
Electron Microscopy
Neural Cell Bodies
Cell Nucleus
Image Segmentation
The Combination of Two Control Strategies for Series Hybrid Electric Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 596-608
作者:
Luo, Can
;
Shen, Zhen
;
Evangelou, Simos
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(8306Kb)
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浏览/下载:172/44
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提交时间:2022/04/07
DC-Link Voltage Control, Power Follower Control Strategy, Series Hybrid Electric Vehicles, Tuning
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines
会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:
Wang,Han
;
Li,En
;
Yang,Guodong
;
Guo,Rui
Adobe PDF(435Kb)
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浏览/下载:168/54
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提交时间:2021/06/18
Power line inspection robot
Mechanism design
Mechanical analysis
Simulation analysis
Multi-mode switching
Modeling Conversation Structure and Temporal Dynamics for Jointly Predicting Rumor Stance and Veracity
会议论文
, Hong Kong, China, 2019-11
作者:
Penghui Wei
;
Nan Xu
;
Wenji Mao
Adobe PDF(2680Kb)
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浏览/下载:136/35
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提交时间:2021/06/16
Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 暂无, 页码: 1-12
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2001Kb)
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浏览/下载:171/49
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提交时间:2021/06/04
Gliding motion
depth control
model predictive control (MPC)
underwater robotics
Automatic Depression Level Detection via lp-norm Pooling
会议论文
, 奥地利格拉茨, 2019-9
作者:
Mingyue Niu
;
Jianhua Tao
;
Bin Liu
;
Cunhang Fan
Adobe PDF(403Kb)
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提交时间:2021/06/01