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血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:  赵含霖;  谢晓亮;  奉振球;  刘市祺;  周小虎;  侯增广
Adobe PDF(2301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/72  |  提交时间：2022/06/16
Attention-Guided Lightweight Network for Real-Time Segmentation of Robotic Surgical Instruments 会议论文
, Paris, France, 2020.5.31-2020.8.31
作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Zeng-Guang Hou;  Xiao-Hu Zhou;  Xiao-Liang Xie;  Zhen Li
Adobe PDF(1053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/53  |  提交时间：2022/06/15
real-time segmentation  attention  surgical instruments  
Pyramid Attention Aggregation Network for Semantic Segmentation of Surgical Instruments 会议论文
, NewYork USA, 2020.2.7-2020.2.12
作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Guan-An Wang;  Xiao-Hu Zhou;  Zeng-Guang Hou;  Hua-Bin Chen;  Xiao-Liang Xie
Adobe PDF(2118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/53  |  提交时间：2022/06/15
surgical instrument segmentation  
High-resolution vascular imaging of small animal using the NIR-IIb window emitted from ICG. 会议论文
, Houston, Texas, United States, 2020
作者:  Meishan Cai;  Zhenhua Hu;  Jie Tian
Adobe PDF(325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/43  |  提交时间：2021/06/17
Reference-guided Face Component Editing 会议论文
, 日本横滨, 2021年1月7日 – 2021年1月15日
作者:  Deng, Qiyao;  Cao, Jie;  Liu, Yunfan;  Chai, Zhenhua;  Li, Qi;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(12120Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/49  |  提交时间：2021/06/16
3D Shape Reconstruction of Lumbar Vertebra From Two X-ray Images and a CT Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1124-1133
作者:  Longwei Fang;  Zuowei Wang;  Zhiqiang Chen;  Fengzeng Jian;  Shuo Li;  Huiguang He
浏览  |  Adobe PDF(5814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/56  |  提交时间：2021/03/11
2D/2D registration  2D/3D registration  3D reconstruction  vertebra model  X-ray image  
Robust Control of a Bevel-Tip Needle for Medical Interventional Procedures 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 244-256
作者:  Surender Hans;  Felix Orlando Maria Joseph
浏览  |  Adobe PDF(10742Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/38  |  提交时间：2021/03/11
Minimal invasive surgery  needle steering  nonholonomic system  robust control  sliding mode control  
Skeleton Marching-based Parallel Vascular Geometry Reconstruction Using Implicit Functions 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 30-43
作者:  Quan Qi;  Qing-De Li;  Yongqiang Cheng;  Qing-Qi Hong
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Vascular geometric reconstruction  implicit modelling  parallel computing  high-performance  high-accuracy.  
Intratumoral and peritumoral radiomics analysis for preoperative Lauren classification in gastric cancer 期刊论文
CANCER IMAGING, 2020, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:  Wang, Xiaoxiao;  Ding, Yi;  Wang, Siwen;  Dong, Di;  Li, Hailin;  Chen, Jian;  Hu, Hui;  Lu, Chao;  Tian, Jie;  Shan, Xiuhong
Adobe PDF(2370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/37  |  提交时间：2021/01/06
Lauren classification  Radiomics  Peritumoral analysis  Gastric cancer  Computed tomography  
Multiscale Matters for Part Segmentation of Instruments in Robotic Surgery 期刊论文
IET Research Journal, 2020, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-8
作者:  wenhao he;  Haitao Song;  Yue Guo
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Multiscale Matters  Part Segmentation  Robotic Surgery