×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [8]
多模态人工智能系统全... [1]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
李恩 [1]
徐大伟 [1]
梁自泽 [1]
赵冬斌 [1]
朱圆恒 [1]
文献类型
期刊论文 [10]
发表日期
2020 [10]
语种
英语 [2]
出处
IEEE/CAA J... [7]
IEEE TRANS... [1]
Internatio... [1]
JOURNAL OF... [1]
资助项目
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [2]
导师
资助机构
National K... [1]
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
An Exponential Chaotic Oscillator Design and Its Dynamic Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1081-1086
作者:
Xiaoyuan Wang
;
Chenxi Jin
;
Xiaotao Min
;
Dongsheng Yu
;
Herbert Ho Ching Iu
浏览
  |  
Adobe PDF(3213Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:120/47
  |  
提交时间:2021/03/11
Chaos
exponent
multisim
nonlinear circuits
oscillators
simulation
Stability of Nonlinear Differential-Algebraic Systems Via Additive Identity
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 929-941
作者:
Pierluigi Di Franco
;
Giordano Scarciotti
;
Alessandro Astolfi
浏览
  |  
Adobe PDF(1834Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:141/52
  |  
提交时间:2021/03/11
Differential-algebraic systems
Lyapunov method
small-gain theorem
stability analysis
Adaptive Linear Quadratic Regulator for Continuous-Time Systems with Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 833-841
作者:
Sumit Kumar Jha
;
Shubhendu Bhasin
浏览
  |  
Adobe PDF(706Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:170/52
  |  
提交时间:2021/03/11
Adaptive optimal control
continuous policy update
linear quadratic regulator
uncertain system
dynamics
Learning-Based Switched Reliable Control of Cyber-Physical Systems With Intermittent Communication Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 711-724
作者:
Xin Huang
;
Jiuxiang Dong
浏览
  |  
Adobe PDF(1958Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:210/73
  |  
提交时间:2021/03/11
Adaptive dynamic programming (ADP)
communication fault
cyber-physical systems (CPSs)
data-driven control
reliable control
Circular Formation Flight Control for Unmanned Aerial Vehicles With Directed Network and External Disturbance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 505-516
作者:
Yangyang Chen
;
Rui Yu
;
Ya Zhang
;
Chenglin Liu
浏览
  |  
Adobe PDF(3602Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:155/54
  |  
提交时间:2021/03/11
Directed network
external disturbance
flight control
unmanned aerial vehicles (UAVs)
Data-Driven Based Fault Prognosis for Industrial Systems: A Concise Overview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 330-345
作者:
Kai Zhong
;
Min Han
;
Bing Han
浏览
  |  
Adobe PDF(1354Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/48
  |  
提交时间:2021/03/11
Data-driven
fault prognosis
feature extraction
industrial systems
A Stable Analytical Solution Method for Car-Like Robot Trajectory Tracking and Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 39-47
作者:
Keyvan Majd
;
Mohammad Razeghi-Jahromi
;
Abdollah Homaifar
浏览
  |  
Adobe PDF(1377Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:155/49
  |  
提交时间:2021/03/11
Global asymptotic stability
input-output linearization
optimal control
trajectory tracking
A Practical Approach to Representation of Real-time Building Control Applications in Simulation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 464-478
作者:
Azzedine Yahiaoui
浏览
  |  
Adobe PDF(2140Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:198/65
  |  
提交时间:2021/02/22
Distributed dynamic simulation
networked control systems
building performance applications
smart buildings
building automation and control systems (BACS) architecture.
LMI-Based Synthesis of String-Stable Controller for Cooperative Adaptive Cruise Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2020, 卷号: 21, 期号: 11, 页码: 4516-4525
作者:
Zhu, Yuanheng
;
He, Haibo
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1648Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:191/21
  |  
提交时间:2021/01/06
Cooperative adaptive cruise control
string stability
time-delay system
H-infinity control
linear matrix inequality
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:
Xu, Dawei
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Gao, Zishu
Adobe PDF(5913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:392/66
  |  
提交时间:2020/03/30
Snake-like manipulator
Cable-driven
Kinematics
Tension model
Neural network
Reinforcement learning