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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [9]
作者
马璇 [2]
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罗引 [1]
张晓鹏 [1]
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文献类型
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2021 [9]
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共9条,第1-9条
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发表日期:2021
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Workspace Optimization of a 6-RSS Stewart-Gough Robotic Platform to Assist Ultrasound Diagnosis
会议论文
, 15 July 2021 - 15 August 2021, 15 July 2021 - 15 August 2021
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(563Kb)
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浏览/下载:41/20
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提交时间:2024/06/27
RETINAL VESSEL SEGMENTATION VIA CONTEXT GUIDE ATTENTION NET WITH JOINT HARD SAMPLE MINING STRATEGY
会议论文
, 法国尼斯, 2021
作者:
Changwei Wang
;
Rongtao Xu
;
Yuyang Zhang
;
Shibiao Xu
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(1346Kb)
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浏览/下载:64/30
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提交时间:2024/05/29
Constructing public health evidence knowledge graph for decision-making support from COVID-19 literature of modelling study
期刊论文
Journal of Safety Science and Resilience, 2021, 页码: 146-156
作者:
Yang YR(杨芸榕)
;
Zhidong Cao
;
Pengfei Zhao
;
Dajun Daniel Zeng
;
Qingpeng Zhang
;
Yin Luo
Adobe PDF(3473Kb)
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浏览/下载:227/56
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提交时间:2022/06/30
Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
2021 IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Jin Ma
;
Yu Wang
;
Rui Wang
;
Shuo Wang
Adobe PDF(9159Kb)
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浏览/下载:221/48
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提交时间:2022/06/14
Underwater vehicle-manipulator system
Teleoperation
Haptic force
Virtual proxy
面向多媒体数据的关系学习算法及应用研究
学位论文
, 智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马璇
Adobe PDF(1933Kb)
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浏览/下载:206/2
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提交时间:2021/06/17
多媒体
关系学习
深度学习
Health Status Prediction with Local-Global Heterogeneous Behavior Graph
期刊论文
ACM Transactions on Multimedia Computing Communications and Applications, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Ma, Xuan
;
Yang, Xiaoshan
;
Gao, Junyu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(1170Kb)
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浏览/下载:278/77
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提交时间:2021/06/16
Health Status Prediction
Graph Neural Networks
Individual Behavior
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
沈甜雨
Adobe PDF(10393Kb)
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浏览/下载:340/17
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提交时间:2021/06/16
平行视觉
小样本学习
医学图像识别
病灶区域分割
病变分级
Combining Convex Hull and Directed Graph for Fast and Accurate Ellipse Detection
期刊论文
Graphcal Models, 2021, 卷号: 116, 期号: July, 页码: 101110
作者:
Shen, Zeyu
;
Zhao, Mingyang
;
Jia, Xiaohong
;
Liang, Yuan
;
Fan, Lubin
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(40927Kb)
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提交时间:2021/06/09
Ellipse Detection
Edge Following
Hough transform
RANSAC
Self-Learning Optimal Control for Ice-Storage Air Conditioning Systems via Data-Based Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 4, 页码: 3599-3608
作者:
Wei, Qinglai
;
Liao, Zehua
;
Song, Ruizhuo
;
Zhang, Pinjia
;
Wang, Zhuo
;
Xiao, Jun
Adobe PDF(3395Kb)
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提交时间:2021/03/02
Optimal control
Air conditioning
Load modeling
Neural networks
Dynamic programming
Predictive models
Adaptive dynamic programming (ADP)
cooling load prediction
ice-storage air conditioning (IAC)
neural network
optimal control