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基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/5  |  提交时间：2024/05/20
事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
Towards a New Paradigm for Brain-inspired Computer Vision 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 412-424
作者:  Xiao-Long Zou;  Tie-Jun Huang;  Si Wu
Adobe PDF(1615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/7  |  提交时间：2024/04/23
Brain-inspired computer vision  spatio-temporal patterns  object detection  object tracking  object recognition  
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:  Dandan Zhang;  Weiyong Si;  Wen Fan;  Yuan Guan;  Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/11  |  提交时间：2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)  imaging and sensing  teleoperation  cooperative control  robot learning  
A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1778-1791
作者:  Ning Tan;  Peng Yu;  Zhiyan Zhong;  Fenglei Ni
Adobe PDF(52574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/45  |  提交时间：2022/09/08
Dual zeroing neural networks (ZNN)  finite-time convergence  model-free  robot control  robustness analysis  
Exploring the Effectiveness of Gesture Interaction in Driver Assistance Systems via Virtual Reality 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1520-1523
作者:  Tong Liu;  Mingwei Hu;  Shining Ma;  Yi Xiao;  Yue Liu;  Weitao Song
Adobe PDF(3763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/53  |  提交时间：2022/08/01
Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977
作者:  Haisheng Xia;  Muhammad Alamgeer Khan;  Zhijun Li;  MengChu Zhou
Adobe PDF(3922Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/43  |  提交时间：2022/05/30
Cyborg intelligence  diving  exoskeleton  intention perception, modeling and control, swimming  underwater exoskeletons  underwater robots  wearable robots  
A Braille Reading System Based on Electrotactile Display With Flexible Electrode Array 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 735-737
作者:  Ziliang Zhou, Yicheng Yang, Honghai Liu
Adobe PDF(5910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/47  |  提交时间：2022/03/09
Barrier-Certified Learning-Enabled Safe Control Design for Systems Operating in Uncertain Environments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 437-449
作者:  Zahra Marvi;  Bahare Kiumarsi
Adobe PDF(4434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/50  |  提交时间：2022/03/09
Control barrier functions (CBFs)  experience replay  learning  safety-critical systems  uncertainty  
Robotic Knee Tracking Control to Mimic the Intact Human Knee Profile Based on Actor-Critic Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19-30
作者:  Ruofan Wu;  Zhikai Yao;  Jennie Si;  He (Helen) Huang
Adobe PDF(1893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/42  |  提交时间：2021/11/03
Automatic tracking of intact knee  configuration of robotic knee prosthesis  direct heuristic dynamic programming (dHDP)  reinforcement learning control