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Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Bian, Gui-Bin;  Wei, Bing-Ting;  Li, Zhen;  Ge, Peicong;  Chen, Zhang;  Qian, Chen;  Wang, Jie;  Fu, Pan;  Zhao, Jizong
Adobe PDF(2827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/10  |  提交时间：2023/11/17
Drilling  Robots  Force  Robot sensing systems  Skull  Feeds  Service robots  Autonomous drilling  craniotomy robot  feed velocity and force constraint control  in vitro experiment  skull-dura boundary detection  
Kernel-Based State-Space Kriging for Predictive Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1263-1275
作者:  A. Daniel Carnerero;  Daniel R. Ramirez;  Daniel Limon;  Teodoro Alamo
Adobe PDF(3997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/37  |  提交时间：2023/04/26
Data-driven methods  model identification  Kernel methods  predictive control  
Maximum Correntropy Kalman Filtering for Non-Gaussian Systems With State Saturations and Stochastic Nonlinearities 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1223-1233
作者:  Bo Shen;  Xuelin Wang;  Lei Zou
Adobe PDF(1546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/48  |  提交时间：2023/04/26
Fixed-point theorem  maximum correntropy criterion  non-Gaussian noises  state saturations  stochastic nonlinearities  
Adaptive Leader-Follower Consensus Control of Multiple Flexible Manipulators With Actuator Failures and Parameter Uncertainties 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1020-1031
作者:  Yu Liu;  Lin Li
Adobe PDF(2935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/54  |  提交时间：2023/03/22
Actuator failures  leader-follower consensus  multiple flexible manipulators  neural network  parameter uncertainties  
Kinematic Control of Serial Manipulators Under False Data Injection Attack 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1009-1019
作者:  Yinyan Zhang;  Shuai Li
Adobe PDF(2691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/67  |  提交时间：2023/03/22
Cyber-physical systems  false data injection attack  manipulators  remote kinematic control  
Deterministic and Stochastic Fixed-Time Stability of Discrete-time Autonomous Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 945-956
作者:  Farzaneh Tatari;  Hamidreza Modares
Adobe PDF(1441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/41  |  提交时间：2023/03/22
Discrete-time (DT) systems  fixed-time stability  nonlinear systems  stochastic systems  
Passive Attack Detection for a Class of Stealthy Intermittent Integrity Attacks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 898-915
作者:  Kangkang Zhang;  Christodoulos Keliris;  Thomas Parisini;  Bin Jiang;  Marios M. Polycarpou
Adobe PDF(2917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/56  |  提交时间：2023/03/22
Backward-in-time equivalent quantity  fixed-point smoother  intermittent integrity attacks  
Distributed Momentum-Based Frank-Wolfe Algorithm for Stochastic Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 685-699
作者:  Jie Hou;  Xianlin Zeng;  Gang Wang;  Jian Sun;  Jie Chen
Adobe PDF(2289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/56  |  提交时间：2023/03/02
Distributed optimization  Frank-Wolfe (FW) algorithms  momentum-based method  stochastic optimization