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Fault-tolerant heading control for a bionic gliding robotic dolphin with flipper faults 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 300, 页码: 9
作者:  Zhang, Yang;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Li, Sijie;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/07/03
Gliding robotic dolphin  Underwater bionic robot  Fault-tolerant control  
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/6  |  提交时间：2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/10  |  提交时间：2024/06/05
请输入关键词  
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/10  |  提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制  
Neural Manifold Modulated Continual Reinforcement Learning for Musculoskeletal Robots 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:  Chen JH(陈嘉浩);  Chen ZY(陈紫渝);  Yao CJ(姚超竞);  Qiao H(乔红)
Adobe PDF(6732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：72/22  |  提交时间：2024/06/04
Continual reinforcement learning  musculoskeletal robots  neural manifold  recurrent neural network (RNN)  
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  廖晓村
Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/8  |  提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构  快速在线变刚度机构  柔性鱼尾刚度优化  游动控制  
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者:  邱常林
Adobe PDF(32049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/11  |  提交时间：2024/05/27
线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知  
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/5  |  提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制  
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Yang;  Kong, Shihan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/20  |  提交时间：2024/03/27
Disturbance observer (DOB)  fuzzy system  model predictive control (MPC)  tracking control  underwater bionic robot  
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning 期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:  Wang, Yu;  Wang, Jian;  Kang, Song;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：87/19  |  提交时间：2024/03/26
biomimetic motion  biomimetic autonomous system  target following  deep reinforcement learning  predictive control