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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:复杂系统认知与决策实验室
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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
, 2023
作者:
闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
Adobe PDF(10498Kb)
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
刘金存
Adobe PDF(10724Kb)
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浏览/下载:461/13
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提交时间:2019/02/25
仿生机器海豚
机动控制
深度控制
路径跟踪
协同追踪
水质监测