×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [4]
中国科学院工业视觉智... [1]
数字内容技术与服务研... [1]
作者
周超 [4]
程龙 [2]
王健健健 [2]
廖晓村 [2]
Lu Ben [2]
王健 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
发表日期
2024 [1]
2022 [4]
2020 [1]
语种
英语 [6]
出处
IEEE ROBOT... [2]
IEEE TRANS... [1]
OCEAN ENGI... [1]
PATTERN RE... [1]
Soft Robot... [1]
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Na... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
SCIE [2]
导师
资助机构
National N... [6]
Beijing Na... [1]
National K... [1]
National K... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
资助机构:National Nature Science Foundation of China
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Long Cheng
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:174/60
  |  
提交时间:2024/05/08
Robotic fish
Elastic spine
Variable stiffness
Stiffness adjustment strategy
The composite mechanism of damping and elasticity for a fish-like flexible propeller
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2022, 卷号: 266, 页码: 9
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
收藏
  |  
浏览/下载:296/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Passive flexible joint
Damping joint
Passive propulsion
Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Zou, Qianqian
;
Wang, Jian
;
Lu, Ben
Adobe PDF(2856Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:284/14
  |  
提交时间:2022/11/14
Robotic fish
Lagrangian dynamics
Elastic component
Wire-driven mode
Generalization on Unseen Domains via Model-Agnostic Learning for Intelligent Fault Diagnosis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Wang, Huanjie
;
Bai, Xiwei
;
Wang, Sihan
;
Tan, Jie
;
Liu, Chengbao
Adobe PDF(3477Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:324/63
  |  
提交时间:2022/06/06
Data-driven fault diagnosis
Domain generalization
Model-agnostic learning
Rolling bearing
Development and Stiffness Optimization for a Flexible-Tail Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 834-841
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fu, Yuzhuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(2476Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:339/15
  |  
提交时间:2022/01/27
Biomimetics
biologically-inspired robots
mechanism design
Graph-based neural networks for explainable image privacy inference
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 105, 期号: 0, 页码: 12
作者:
Yang, Guang
;
Cao, Juan
;
Chen, Zhineng
;
Guo, Junbo
;
Li, Jintao
浏览
  |  
Adobe PDF(2906Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:326/20
  |  
提交时间:2020/08/03
Image privacy protection
Graph neural networks
Image classification