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A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/69  |  提交时间：2023/07/06
Multi-UAV Cooperative Short-Range Combat via Attention-Based Reinforcement Learning using Individual Reward Shaping 会议论文
, Kyoto, Japan, October 23-27, 2022
作者:  Zhang TL(张天乐);  Qiu TH(丘腾海);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/44  |  提交时间：2023/06/12
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:  LIN, Ziyue;  XU, Wenbo;  WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/63  |  提交时间：2023/06/05
Accurate 3D Locating and Tracking of Basketball Players from Multiple Videos 会议论文
, Tokyo, Japan, 2018.12.3-2018.12.7
作者:  Weiliang Meng;  Shibiao Xu;  Er Li;  Xiangyong Zeng;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(2936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/33  |  提交时间：2023/04/27
tracking  integral space  Gaussian Mixture Model  grouping  
OsGG-Net: One-step Graph Generation Network for Unbiased Head Pose Estimation 会议论文
, Chengdu, China, October 20, 2021 - October 24, 2021
作者:  Shentong Mo;  Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/15  |  提交时间：2023/04/25
Graph Generation  Unbiased Head Pose Estimation  
A motion based measurement method for monocular vision system 会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:  De Xu;  Di Zhang
Adobe PDF(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/41  |  提交时间：2022/12/20
Decoupling GCN with DropGraph Module for Skeleton-Based Action Recognition 会议论文
, 线上, 2020-8
作者:  Ke Cheng;  Yifan Zhang;  Congqi Cao;  Lei Shi;  Jian Cheng;  Hanqing Lu
Adobe PDF(2350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/52  |  提交时间：2022/06/27
skeleton-based action recognition, decoupling GCN, DropGraph  
ADEL: Autonomous Developmental Evolutionary Learning for Robotic Manipulation 会议论文
, 北京, 2021-8
作者:  Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(9586Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/17  |  提交时间：2022/06/16
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/124  |  提交时间：2022/06/14