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| 基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究 学位论文
, 2024
作者: 胥铭
 Adobe PDF(11241Kb) |  收藏 | 浏览/下载：91/0 | 提交时间：2024/06/13
多模态融合 磁共振成像 青少年精神障碍 风险因素 影像标志物 |
| 基于隐变量模型的自然语言处理解释方法研究 学位论文
, 2024
作者: 江忠涛
Adobe PDF(3157Kb) | 收藏 | 浏览/下载：57/1 | 提交时间：2024/06/05
解释方法，自然语言处理，隐变量模型 |
| 会议场景智能语音处理技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 范志赟
Adobe PDF(3323Kb) | 收藏 | 浏览/下载：282/12 | 提交时间：2022/09/15
会议场景，语音识别，说话人转换点检测，说话人自适应 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：345/16 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张少林
Adobe PDF(8444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：426/18 | 提交时间：2019/06/13
协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
| 基于情境信号的连续多任务学习 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 曾冠雄
Adobe PDF(4369Kb) | 收藏 | 浏览/下载：521/18 | 提交时间：2019/06/04
前额叶皮层 正交权重修改 情境依赖处理 灾难性遗忘 连续学习 多任务学习 |
| 四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杜晗
Adobe PDF(3529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：732/5 | 提交时间：2017/06/05
四旋翼无人机 轨迹跟踪 编队控制 反馈线性化 自抗扰控制 |
| 基于功能磁共振影像的脑功能网络组织特征研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 初从颖
Adobe PDF(3778Kb) | 收藏 | 浏览/下载：401/10 | 提交时间：2016/07/21
功能磁共振 脑功能网络 共激活 功能复杂性 动态性 潜在激活模式 |
| 基于哈希的近似近邻搜索方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 冷聪
Adobe PDF(11535Kb) | 收藏 | 浏览/下载：566/19 | 提交时间：2016/06/28
近似近邻搜索 哈希函数 在线学习 分布式学习 集成学习 三维重建 |
| 系统鲁棒严格正实设计算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者: 谢良军
收藏 | 浏览/下载：126/0 | 提交时间：2015/09/02
鲁棒性分析与综合 严格正实性(Spr) 遗传算法(Ga) 线性矩阵不等式(Lmi) 交替投影算法 Robustness Analysis And Synthesis Strict Positive Realness(Spr) Genetic Algorithm(Ga) Linear Matrix Inequalities(Lmi) Alternatin |
