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| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8590Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:327/13  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 梁明明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8751Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:214/2  |  提交时间:2020/10/23 智能控制 神经网络 自适应动态规划 最优控制 离散随机过程 离散非线性系统 |
| 基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 陈亚冉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11155Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:509/15  |  提交时间:2018/05/31 深度学习 智能驾驶 目标检测 多任务学习 视觉注意力 |
| 面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: Zhang,Qichao![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4868Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:461/12  |  提交时间:2017/06/07 自适应动态规划 神经网络 微分博弈 |
| 自适应动态规划及其在多智能体中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 林汉权![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2636Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:481/12  |  提交时间:2016/06/20 自适应动态规划 强化学习 多智能体 神经网络 高斯过程 |
| 基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 夏中谱![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18177Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:515/10  |  提交时间:2016/06/15 强化学习控制 高斯过程 连续状态系统 无模型控制 智能巡航控制 |
| 社会标签系统和社会网络中的数据挖掘 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李慧倩
Adobe PDF(4757Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:165/0  |  提交时间:2015/09/02 标签 社会网络 复杂网络 推荐 贝叶斯 渗透论 Tag Social Networks Complex Networks Recommendation Bayes Percolation |
| 基于移动代理的智能汽车控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 何峰
Adobe PDF(2376Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:233/0  |  提交时间:2015/09/02 基于代理的控制器 汽车自动驾驶 多代理系统 当地简单/远程复杂 移动代理 Petri网 智能控制 Agent-based Controller Vehicular Automation Multi-agent Systems Local Simple And Remote Complex Mobile Agent Petri Net Intelligent Control |
| 基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王滨
Adobe PDF(2069Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:761/2  |  提交时间:2015/09/02 自适应巡航控制 自适应动态规划 监督式强化学习 智能控制 Dspace Adaptive Cruise Control Adaptive Dynamic Programming Supervised Reinforcement Learning Intelligent Control Dspace |
| 汽车控制与基于多代理的智能驾驶系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 艾云峰
Adobe PDF(2119Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:183/0  |  提交时间:2015/09/02 代理 多代理系统 智能汽车 自动汽车 Agent Multi-agent Intelligent Vehicle Automotive Vehicle |