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基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
Adobe PDF(22579Kb)
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浏览/下载:22/6
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:
马宁
;
曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)
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浏览/下载:24/11
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提交时间:2024/07/25
自主着陆
无人机
机器视觉
着陆场检测
位姿估计
信息融合
基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:
伍麟
;
郝鸿宇
;
宋友
Adobe PDF(25552Kb)
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浏览/下载:11/5
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提交时间:2024/07/25
表面缺陷检测
计算机视觉
金属表面缺陷
自动化检测
Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:
Jingqing Ruan
;
Kaishen Wang
;
Qingyang Zhang
;
Dengpeng Xing
;
Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb)
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浏览/下载:27/12
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提交时间:2024/07/18
Reinforcement learning
representation learning
subtask planning
task decomposition
pretraining.
Toward Human-centered XAI in Practice: A survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770
作者:
Xiangwei Kong
;
Shujie Liu
;
Luhao Zhu
Adobe PDF(1550Kb)
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浏览/下载:25/4
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提交时间:2024/07/18
Artificial intelligence (AI) application
explainable AI (XAI)
human-centered design
visual computing
medical diagnosis
Towards Domain-agnostic Depth Completion
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 652-669
作者:
Guangkai Xu
;
Wei Yin
;
Jianming Zhang
;
Oliver Wang
;
Simon Niklaus
;
Simon Chen
;
Jia-Wang Bian
Adobe PDF(17196Kb)
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浏览/下载:19/5
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提交时间:2024/07/18
Monocular depth estimation
depth completion
zero-shot generalization
scene reconstruction
neural network
Segment Anything Is Not Always Perfect: An Investigationof SAM on Different Real-world Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 617-630
作者:
Wei Ji
;
Jingjing Li
;
Qi Bi
;
Tingwei Liu
;
Wenbo Li
;
Li Cheng
Adobe PDF(11623Kb)
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浏览/下载:15/4
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提交时间:2024/07/18
Segment anything model (SAM)
visual perception
segmentation
foundational model
computer vision
Statistical Process Monitoring Based on Ensemble Structure Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1889-1891
作者:
Likang Shi
;
Chudong Tong
;
Ting Lan
;
Xuhua Shi
Adobe PDF(624Kb)
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浏览/下载:30/11
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提交时间:2024/07/16
Distributed Fault Estimation for Nonlinear Systems With Sensor Saturation and Deception Attacks Using Stochastic Communication Protocols
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1865-1876
作者:
Weiwei Sun
;
Xinci Gao
;
Lusong Ding
;
Xiangyu Chen
Adobe PDF(1585Kb)
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浏览/下载:26/10
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提交时间:2024/07/16
Actuator fault
deception attacks
distributed estimation
sensor saturation
stochastic communication protocol (SCP)
Fixed-Time Gradient Flows for Solving Constrained Optimization: A Unified Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1849-1864
作者:
Xinli Shi
;
Xiangping Xu
;
Guanghui Wen
;
Jinde Cao
Adobe PDF(2318Kb)
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提交时间:2024/07/16
Consensus
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