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Regional Multi-Agent Cooperative Reinforcement Learning for City-Level Traffic Grid Signal Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1987-1998
作者:
Yisha Li
;
Ya Zhang
;
Xinde Li
;
Changyin Sun
Adobe PDF(4383Kb)
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浏览/下载:8/1
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提交时间:2024/08/09
Human-machine cooperation
mixed domain attention mechanism
multi-agent reinforcement learning
spatio-temporal feature
traffic signal control
Explainable Neural Network for Sensitivity Analysis of Lithium-ion Battery Smart Production
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1944-1953
作者:
Kailong Liu
;
Qiao Peng
;
Yuhang Liu
;
Naxin Cui
;
Chenghui Zhang
Adobe PDF(4200Kb)
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浏览/下载:4/3
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提交时间:2024/08/09
Battery management
battery manufacturing
data science
explainable artificial intelligence
sensitivity analysis
Cognitive Navigation for Intelligent Mobile Robots: A Learning-Based Approach With Topological Memory Configuration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1933-1943
作者:
Qiming Liu
;
Xinru Cui
;
Zhe Liu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(10608Kb)
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浏览/下载:3/2
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提交时间:2024/08/09
Graph neural networks (GNNs)
spatial memory
topological map
visual navigation
MGML: Momentum Group Meta-Learning for Few-Shot Image Classification
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 页码: 351-361
作者:
Zhu XM(朱晓萌)
;
Li SX(李书晓)
Adobe PDF(1801Kb)
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浏览/下载:45/10
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提交时间:2024/07/30
Few-shot learning
Meta-learning
Ensemble model
Adaptive momentum update rule
基于流形正则化框架和MMD的域自适应BLS模型
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1458-1471
作者:
赵慧敏
;
郑建杰
;
郭晨
;
邓武
Adobe PDF(4623Kb)
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浏览/下载:35/12
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提交时间:2024/07/25
宽度学习系统
流形正则化框架
最大均值差异
域自适应
图像分类
基于多层级信息融合网络的微表情识别方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1445-1457
作者:
陈妍
;
吴乐晨
;
王聪
Adobe PDF(6147Kb)
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浏览/下载:33/9
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提交时间:2024/07/25
微表情识别
深度学习
图卷积网络
多层级融合
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
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浏览/下载:25/7
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
基于料面视频图像分析的高炉异常状态智能感知与识别
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1345-1362
作者:
朱霁霖
;
桂卫华
;
蒋朝辉
;
陈致蓬
;
方怡静
Adobe PDF(12475Kb)
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浏览/下载:18/8
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提交时间:2024/07/25
高炉
料面图像
高炉异常状态感知
高炉异常状态识别
多级残差通道注意力模块
基于特征变换和度量网络的小样本学习算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1305-1314
作者:
王多瑞
;
杜杨
;
董兰芳
;
胡卫明
;
李兵
Adobe PDF(1177Kb)
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提交时间:2024/07/25
特征变换
度量学习
小样本学习
残差学习
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:
马宁
;
曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)
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提交时间:2024/07/25
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