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Weakly Supervised Pose Estimation of Surgical Instrument from a Single Endoscopic Image
期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 14
作者:
Hu, Lihua
;
Feng, Shida
;
Wang, Bo
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/22
6D pose estimation
weakly supervised learning
back-propagatable PnP
Rethinking Polyp Segmentation from An Out-ofdistribution Perspective
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 631-639
作者:
Ge-Peng Ji
;
Jing Zhang
;
Dylan Campbell
;
Huan Xiong
;
Nick Barnes
Adobe PDF(2420Kb)
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浏览/下载:11/4
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提交时间:2024/07/18
Polyp segmentation
anomaly segmentation
out-of-distribution segmentation
masked autoencoder
abdomen
NIR-II fluorescence imaging-guided colorectal cancer surgery targeting CEACAM5 by a nanobody
期刊论文
EBioMedicine ., 2023, 页码: 104476
作者:
Guo XY(郭晓勇)
;
Li ZJ(李长剑)
;
Jia XH(贾晓花)
;
Qu Yawei
;
Li Miaomiao
;
Cao Caiguang
;
Zhang Zeyu
;
Qu Qiaojun
;
Luo Shuangling
;
Tang Jianqiang
;
Liu Haifeng
;
Hu Zhenhua
;
Tian Jie
Adobe PDF(4688Kb)
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浏览/下载:38/13
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提交时间:2024/06/25
An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 6955 - 6962
作者:
Guanglin, Cao
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(2015Kb)
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浏览/下载:47/15
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提交时间:2024/06/11
Force control
force and tactile sensing
medical robots and systems
Learning Multi-Resolution Features for Unsupervised Anomaly Localization on Industrial Textured Surfaces
期刊论文
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 1-13
作者:
Tao X(陶显)
;
Shaohua Yan
;
Xinyi Gong
;
Chandranath Adak
Adobe PDF(6034Kb)
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浏览/下载:48/14
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提交时间:2024/06/04
Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677
作者:
Liu, Xinran
;
Chen, Jian
;
Hu, Jian
;
Chen, Hao
;
Huang, Yuanrui
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(2488Kb)
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浏览/下载:45/13
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提交时间:2024/05/30
Sensors
Shape
Optical fiber sensors
Strain
Endoscopes
Robot sensing systems
Optical fibers
Surgical robotics: laparoscopy
soft sensors and actuators
surgical robotics: steerable catheters/needles
RSSFormer: Foreground Saliency Enhancement for Remote Sensing Land-Cover Segmentatio
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 期号: 无, 页码: 1052-1064
作者:
Rongtao Xu
;
Changwei Wang
;
Jiguang Zhang
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(8262Kb)
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浏览/下载:58/13
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提交时间:2024/05/29
遥感图像语义分割
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection
期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Huang, Wei
;
Chen, Mingcong
;
Hu, Jian
;
Wang, Yihe
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)
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浏览/下载:62/20
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提交时间:2024/05/28
surgical robot
stereo visual servoing control
endoscopic submucosal dissection
soft robot
A Local-Global Attention Fusion Framework with Tensor Decomposition for Medical Diagnosis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1536-1538
作者:
Peishu Wu
;
Han Li
;
Liwei Hu
;
Jirong Ge
;
Nianyin Zeng
Adobe PDF(630Kb)
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提交时间:2024/05/22
VLP: A Survey on Vision-language Pre-training
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者:
Fei-Long Chen
;
Du-Zhen Zhang
;
Ming-Lun Han
;
Xiu-Yi Chen
;
Jing Shi
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(1427Kb)
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提交时间:2024/04/23
Vision and language
pre-training
transformers
multimodal learning
representation learning