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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Corporate Credit Ratings Based on Hierarchical Heterogeneous Graph Neural Networks
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 257-271
作者:
Bo-Jing Feng
;
Xi Cheng
;
Hao-Nan Xu
;
Wen-Fang Xue
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提交时间:2024/04/23
Corporate credit rating, hierarchical relation, heterogeneous graph neural networks, adversarial learning
Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 47-63
作者:
Yongliang Yang
;
Zihao Ding
;
Rui Wang
;
Hamidreza Modares
;
Donald C. Wunsch
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提交时间:2021/11/03
Adaptive impedance control
data-driven method
human-robot interaction (HRI)
reinforcement learning
velocity-free
Fighting COVID-19 and Future Pandemics With the Internet of Things: Security and Privacy Perspectives
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1477-1499
作者:
Mohamed Amine Ferrag
;
Lei Shu
;
Kim-Kwang Raymond Choo
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提交时间:2021/09/03
Blockchain
COVID-19
healthcare
privacy
SARS-CoV-2
security
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:
Larona Pitso Ramalepa
;
Rodrigo S. Jamisola Jr.
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提交时间:2021/07/20
Cooperative arms
mobile manipulator
aerial manipulator
mobile base
drone base
cooperative tasks
Scalable Distributed Sensor Fault Diagnosis for Smart Buildings
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 638-655
作者:
Panayiotis M. Papadopoulos
;
Vasso Reppa
;
Marios M. Polycarpou
;
Christos G. Panayiotou
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提交时间:2021/03/11
Building automation
fault diagnosis
fault location
smart homes
Design of a Robust Optimal Decentralized PI Controller Based on Nonlinear Constraint Optimization For Level Regulation: An Experimental Study
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 187-199
作者:
Soumya Ranjan Mahapatro
;
Bidyadhar Subudhi
;
Sandip Ghosh
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提交时间:2021/03/11
Decentralized control
multivariable system
process control
parameter uncertainty
robustness
Hybrid Approach to Document Anomaly Detection: An Application to Facilitate RPA in Title Insurance
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 55-72
作者:
Abhijit Guha
;
Debabrata Samanta
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提交时间:2021/02/23
Anomaly detection
title insurance
autoencoder
one-class support vector machine (OSVM)
term frequency – inverse document frequency (TF-IDF)
robotic process automation
dimensionality reduction
Emergency Supply Chain Management Based on Rough Set – House of Quality
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 297-309
作者:
Yuan He
;
Xue-Dong Liang
;
Fu-Min Deng
;
Zhi Li
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提交时间:2021/02/22
Emergency supply chain
Rough set
House of quality
management indicators
attribute reduction.
Development and Modeling of Remotely Operated Scaled Multi-wheeled Combat Vehicle Using System Identification
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 261-273
作者:
A. N. Ouda
;
Amr Mohamed
;
Moustafa EI-Gindy
;
Haoxiang Lang
;
Jing Ren
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提交时间:2021/02/22
Autonomous multi-wheeled vehicle
system identification
all wheel steering
fuzzy logic (FL)
parametric identification.