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Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:
Jingqing Ruan
;
Kaishen Wang
;
Qingyang Zhang
;
Dengpeng Xing
;
Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb)
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浏览/下载:6/3
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提交时间:2024/07/18
Reinforcement learning
representation learning
subtask planning
task decomposition
pretraining.
A Novel Divide and Conquer Solution for Long-term Video Salient Object Detection
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 684-703
作者:
Yun-Xiao Li
;
Cheng-Li-Zhao Chen
;
Shuai Li
;
Ai-Min Hao
;
Hong Qin
Adobe PDF(6454Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/07/18
Video salient object detection
background consistency analysis
weakly supervised learning
long-term information
background shift
Enhancing Evolutionary Algorithms With Pattern Mining for Sparse Large-Scale Multi-Objective Optimization Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1786-1801
作者:
Sheng Qi
;
Rui Wang
;
Tao Zhang
;
Weixiong Huang
;
Fan Yu
;
Ling Wang
Adobe PDF(2019Kb)
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浏览/下载:7/4
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提交时间:2024/07/16
Evolutionary algorithms
pattern mining
sparse large-scale multi-objective problems (SLMOPs)
sparse large-scale optimization
Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:
Meng Zhou
;
Zihao Wang
;
Jing Wang
;
Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)
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浏览/下载:45/19
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提交时间:2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance
multi-robot collaborative hunting
obstacle-avoiding Voronoi cells
task allocation
Discovering Latent Variables for the Tasks With Confounders in Multi-Agent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1591-1604
作者:
Kun Jiang
;
Wenzhang Liu
;
Yuanda Wang
;
Lu Dong
;
Changyin Sun
Adobe PDF(2128Kb)
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浏览/下载:41/15
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提交时间:2024/06/07
Latent variable model
maximum entropy
multi-agent reinforcement learning (MARL)
multi-agent system
Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:
Weihao Song
;
Zidong Wang
;
Zhongkui Li
;
Jianan Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)
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浏览/下载:39/13
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提交时间:2024/06/07
Communication constraints
maximum correntropy filter
networked nonlinear filtering
particle filter
sample-based approximation
unscented Kalman filter
An Empirical Study on Google Research Football Multi-agent Scenarios
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 549-570
作者:
Yan Song
;
He Jiang
;
Zheng Tian
;
Haifeng Zhang
;
Yingping Zhang
;
Jiangcheng Zhu
;
Zonghong Dai
;
Weinan Zhang
;
Jun Wang
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浏览/下载:55/15
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提交时间:2024/05/23
Multi-agent reinforcement learning (RL), distributed RL system, population-based training, reward shaping, game theory
Overhead-free Noise-tolerant Federated Learning: A New Baseline
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 526-537
作者:
Shiyi Lin
;
Deming Zhai
;
Feilong Zhang
;
Junjun Jiang
;
Xianming Liu
;
Xiangyang Ji
Adobe PDF(1816Kb)
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浏览/下载:44/12
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提交时间:2024/05/23
Federated learning, noise-label learning, privacy-preserving machine learning, edge intelligence, distributed machine learning
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
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浏览/下载:49/13
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提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
Asynchronous learning-based output feedback sliding mode control for semi-Markov jumpsystems: A descriptor approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1358-1369
作者:
Zheng Wu
;
Yiyun Zhao
;
Fanbiao Li
;
Tao Yang
;
Yang Shi
;
Weihua Gui
Adobe PDF(2638Kb)
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提交时间:2024/05/22
Asynchronous switching
learning-based control
output feedback
semi-Markovian jump systems
sliding mode control (SMC)