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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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A Human-Robot Collaboration Controller Utilizing Confidence for Disagreement Adjustment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 2081-2097
作者:
Ma, Muyuan
;
Cheng, Long
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提交时间:2024/07/03
Intention estimation
physical human-robot interaction (pHRI)
reinforcement learning
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2024, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 82-113
作者:
Zhang, Jinhan
;
Chen, Jiahao
;
Zhong, Shanlin
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Basal ganglia and cerebellum
bio-inspired integration model
motion learning
muscu-loskeletal robot
reinforcement learning
Distinguishing Neural Speech Synthesis Models Through Fingerprints in Speech Waveforms
会议论文
, Taiyuan, Shanxi, China, 2024-07-27
作者:
Zhang, Chu Yuan
;
Yi, Jiangyan
;
Tao, Jianhua
;
Wang, Chenglong
;
Yan, Xinrui
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浏览/下载:25/12
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提交时间:2024/06/26
Real-Time Wrist Motion Decoding With High Framerate Electrical Impedance Tomography (EIT)
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 页码: 690 - 699
作者:
Xiaodong Liu
;
Enhao Zheng
;
Qining Wang
Adobe PDF(2835Kb)
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浏览/下载:22/6
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提交时间:2024/06/25
High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者:
Bin Tian
;
Junhui Wang
;
Yuting Xie
;
Yuchen Li
;
Yachen Zhu
;
Long Chen
Adobe PDF(4525Kb)
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浏览/下载:43/10
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提交时间:2024/06/24
Robust Source-Free Domain Adaptation for Fundus Image Segmentation
会议论文
, 美国夏威夷, 2024-1
作者:
Li LR(李泠睿)
;
Zhou YF(周岩峰)
;
Yang G(杨戈)
Adobe PDF(4198Kb)
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浏览/下载:24/12
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提交时间:2024/06/24
Deep Metric Learning with Cross-Writer Attention for Offline Signature Verification
期刊论文
ICDAR2024, 2024, 页码: 1
作者:
Ling LR(凌禄蓉)
;
Zhang H(张恒)
;
Yin F(殷飞)
;
Liu CL(刘成林)
Adobe PDF(520Kb)
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浏览/下载:39/10
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提交时间:2024/06/24
Dual Balanced Class-Incremental Learning With im-Softmax and Angular Rectification
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 页码: 1-16
作者:
Ruicong Zhi
;
Yicheng Meng
;
Junyi Hou
;
Jun, Wan
Adobe PDF(16778Kb)
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浏览/下载:21/4
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提交时间:2024/06/21
UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning.
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:
Jinbiao Yuan
;
Zhenbao Liu
;
Xiaoyu Xiong
;
Yunfeng Ai
;
Long Chen
;
Bin Tian
Adobe PDF(3939Kb)
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提交时间:2024/06/20
An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 6955 - 6962
作者:
Guanglin, Cao
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(2015Kb)
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提交时间:2024/06/11
Force control
force and tactile sensing
medical robots and systems