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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
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浏览/下载:22/4
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提交时间:2024/04/25
A Multi-Modal Neural Geometric Solver with Textual Clauses Parsed from Diagram
会议论文
, 中国 澳门, 2023-7-19
作者:
Zhang Ming-Liang
;
Yin Fei
;
Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(1110Kb)
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浏览/下载:60/14
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提交时间:2024/04/03
Cosine Multilinear Principal Component Analysis for Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIG DATA, 2023, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1620-1630
作者:
Han, Feng
;
Leng, Chengcai
;
Li, Bing
;
Basu, Anup
;
Jiao, Licheng
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2024/02/22
Tensors
Principal component analysis
Mathematical models
Linear programming
Iterative methods
Robustness
Matrix decomposition
Multilinear principal component analysis
angle
tensor analysis
pattern recognition
Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
;
Ge, Shuzhi Sam
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
Offline handwritten mathematical expression recognition with graph encoder and transformer decoder
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 148, 页码: 11
作者:
Tang, Jia-Man
;
Guo, Hong-Yu
;
Wu, Jin-Wen
;
Yin, Fei
;
Huang, Lin-Lin
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2024/02/22
Handwritten mathematical expression recognition
Symbol detection
Graph Neural Network
Transformer
Leveraging Summary Guidance on Medical Report Summarization
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2023, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 5066-5075
作者:
Zhu, Yunqi
;
Yang, Xuebing
;
Wu, Yuanyuan
;
Zhang, Wensheng
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2024/02/21
Medical report summarization
abstractive summarization
summary guidance
sequence-to-sequence
Enhancing Robustness of Deep Networks Against Noisy Labels Based on A Two-Phase Formulation of Their Learning Behavior
会议论文
, 澳大利亚-布里斯班, 2023-7
作者:
Luo YR(罗曜儒)
Adobe PDF(7499Kb)
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浏览/下载:104/29
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提交时间:2024/01/08
Deep Neural Networks Learn Meta-Structures from Noisy Labels in Semantic Segmentation
会议论文
, 线上, 2022-2-22
作者:
Luo YR(罗曜儒)
Adobe PDF(16038Kb)
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提交时间:2024/01/08
Valuing equity-linked guaranteed minimum death benefits with
European
-style
Asian
payoffs under a regime switching jump-diffusion model
期刊论文
COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION, 2024, 卷号: 128, 页码: 19
作者:
Wang, Yayun
;
Liu, Shengda
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/12/21
Regime-switching Levy model
Complex Fourier series method
European-style Asian option payoffs
GMDB
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
朱振华
Adobe PDF(1737Kb)
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提交时间:2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈