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Evolution of opinions with estimation and interference 会议论文
Proceedings of 41st Chinese Control Conference, Hefei, 2022.7.25-27
作者:  Liu, Yifa;  Cheng, Long
Adobe PDF(214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/55  |  提交时间：2023/06/28
Opinion dynamics, Self-cognition, Estimation  
Model-based event-triggered pursing and surrounding control for a multi-robotic fish system 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3788-3795
作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Zhengxing Wu;  Sijie Li;  Jian Wang;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(2248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/66  |  提交时间：2023/06/15
Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Zhengxing Wu;  Pengfei Zhang;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/66  |  提交时间：2023/06/15
大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/3  |  提交时间：2023/06/14
大规模无人机  目标覆盖  通信连通  多约束条件  实物验证  
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/26  |  提交时间：2023/06/06
水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人  
Long-Term Head Pose Forecasting Conditioned on the Gaze-Guiding Prior 会议论文
, Online, June 19, 2021 - June 25, 2021
作者:  Shentong Mo;  Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/47  |  提交时间：2023/04/25
Head Pose  Forecasting  Gaze-Guiding Prior  Variational graph autoencoder  
EVA-GCN: Head Pose Estimation Based on Graph Convolutional Networks 会议论文
, Online, June 19, 2021 - June 25, 2021
作者:  Xin M(辛淼);  Shentong Mo;  Yuanze Lin
Adobe PDF(2238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/20  |  提交时间：2023/04/24
Head pose estimation  Graph Convolutional Networks  
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  陈迪
Adobe PDF(10498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：423/16  |  提交时间：2022/06/16
仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化  
对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈皓
Adobe PDF(13782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/14  |  提交时间：2022/06/16
深度强化学习  多智能体  策略泛化  Ad-Hoc 协作  信用分配  
基于联邦学习的人脸识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:  刘凌云
Adobe PDF(2245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：425/5  |  提交时间：2022/06/14
深度学习  人脸识别  联邦学习