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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
 Adobe PDF(32678Kb) |  收藏 | 浏览/下载：129/5 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者: 刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/4 | 提交时间：2024/01/12
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：135/10 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
Adobe PDF(29088Kb) | 收藏 | 浏览/下载：126/9 | 提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者: 荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb) | 收藏 | 浏览/下载：191/15 | 提交时间：2023/09/03
大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 花如祥
Adobe PDF(63501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：122/5 | 提交时间：2023/07/03
点云配准 喷枪模型 数码迷彩 路径规划 参数优化 |
| 噪声鲁棒的步态识别算法研究 学位论文
, 2023
作者: 余玮宸
Adobe PDF(4863Kb) | 收藏 | 浏览/下载：144/4 | 提交时间：2023/07/03
步态识别 有噪声标签学习 有噪声数据集学习 鲁棒学习 深度学习 |
| 基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文
, 2023
作者: 常胜
Adobe PDF(35861Kb) | 收藏 | 浏览/下载：111/2 | 提交时间：2023/06/28
电子显微镜 序列电子断层扫描 去噪 拼接配准 损失信息生成 |
| 基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文
, 2023
作者: 鲁越
Adobe PDF(15730Kb) | 收藏 | 浏览/下载：117/3 | 提交时间：2023/06/25
平行学习 艺术绘画 图像描述 内容描述 情感描述 |
| 语义解耦和人脸属性编辑方法 学位论文
, 2023
作者: 刘云帆
Adobe PDF(17522Kb) | 收藏 | 浏览/下载：161/6 | 提交时间：2023/06/20
生成对抗网络 人脸属性编辑 人脸年龄编辑 人脸姿态和表情编辑 |
