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| 基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓加昕
 Adobe PDF(2657Kb) |  收藏 | 浏览/下载：8/2 | 提交时间：2024/06/04
视觉定位 图像匹配 特征过滤 特征融合 |
| 类脑脉冲神经网络模型优化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李杨
Adobe PDF(7989Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/1 | 提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化 人工神经网络-脉冲神经网络转换 时空反向传播 时序高效知识蒸馏 高性能低延迟 |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘育琦
Adobe PDF(24247Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/1 | 提交时间：2024/06/03
深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 复杂时空数据预测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 许宝文
Adobe PDF(7933Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/2 | 提交时间：2024/05/30
时空数据预测 时空网格数据预测 时空图数据预测 时空轨迹数据预测 多元时间序列预测 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
Adobe PDF(39071Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/2 | 提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| 面向知识图谱补全的小样本学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李金林
Adobe PDF(1855Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/3 | 提交时间：2024/05/29
小样本学习 知识图谱补全 交互学习 预训练语言模型 大语言模型 |
| 事件因果关系挖掘关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 何致涛
Adobe PDF(3575Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2024/05/28
事件因果关系识别 事件因果关系解释生成 预训练语言模型 多智能体 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
Adobe PDF(19731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘雅慧
Adobe PDF(10624Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/3 | 提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving Integrated Perception and Prediction Point Cloud Classification Trajectory Prediction Scene Motion Prediction |
| 管道式任务型对话系统关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 邱俊彦
Adobe PDF(5583Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/1 | 提交时间：2024/05/27
任务型对话系统 对话状态跟踪 对话策略 自然语言生成 |
