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WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
;
Xiong, Fangzhou
;
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
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提交时间:2020/07/20
Skill transfer learning
Serial structures
Robot skill learning
Graph Neural Network
Salient object detection based on an efficient End-to-End Saliency Regression Network
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 323, 期号: 1, 页码: 265-276
作者:
Xi, Xuanyang
;
Luo, Yongkang
;
Wang, Peng
;
Qiao, Hong
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提交时间:2019/01/08
Salient object detection
Saliency regression
Deep convolutional neural networks
Fully convolutional networks
Manifold Preserving: An Intrinsic Approach for Semisupervised Distance Metric Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2017, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-12
作者:
Shihui Ying
;
Zhijie Wen
;
Jun Shi
;
Yaxin Peng
;
Jigen Peng
;
Hong Qiao
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提交时间:2018/01/06
Classification
Distance Metric Learning
Intrinsic Algorithm
Matrix Manifold
Semisupervised Learning.
Perceptual uniform descriptor and ranking on manifold for image retrieval
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 424, 期号: Supplement C, 页码: 235-249
作者:
Liu, Shenglan
;
Wu, Jun
;
Feng, Lin
;
Qiao, Hong
;
Liu, Yang
;
Luo, Wenbo
;
Wang, Wei
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提交时间:2018/01/06
Manifold
Gestalt Psychology
Perceptual Uniform Descriptor
Ranking
Image Retrieval
Enhanced hierarchical model of object recognition based on a novel patch selection method in salient regions
期刊论文
IET Computer Vision, 2015, 卷号: 5, 期号: 9, 页码: 663-672
作者:
Lu Yanfeng(吕彦锋)
;
Kang Taekoo
;
Zhang Huazhen
;
Lim Myotaeg
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提交时间:2017/09/14
Hierarchical Model
Object Recognition
Keypoint-based Patch Selection
Hmax
A novel CBIR system with WLLTSA and ULRGA
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 147, 期号: 0, 页码: 509-522
作者:
Feng, Lin
;
Liu, Shenglan
;
Xiao, Yao
;
Hong, Qiao
;
Wu, Bin
;
Feng, L
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提交时间:2016/12/05
Dimensionality Reduction
Local Curvature
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Cbir
Rf