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Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal;  Hou Zeng-Guang(侯增广);  Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/177  |  提交时间：2023/05/31
Ultrasound robot  Continuum robot  Contact force estimation  
Rotation Transformation Network: Learning View-Invariant Point Cloud for Classification and Segmentation 会议论文
, Shenzhen, China, 2021-6
作者:  Deng, Shuang;  Liu, Bo;  Dong, Qiulei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/45  |  提交时间：2022/09/21
Superpoint-guided Semi-supervised Semantic Segmentation of 3D Point Clouds 会议论文
, Philadelphia, USA, 2022-5
作者:  Deng, Shuang;  Dong, Qiulei;  Liu, Bo;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/93  |  提交时间：2022/09/21
A Grasping CNN with Image Segmentation for Mobile Manipulating Robot 会议论文
, Dali, China, 6-8 Dec. 2019
作者:  Yu, Yingying;  Cao, Zhiqiang;  Liang, Shuang;  Liu, Zhicheng;  Yu, Junzhi;  Chen, Xuechao
Adobe PDF(4054Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/71  |  提交时间：2020/09/12
Urban Intelligent Parking System Based on the Parallel Theory 会议论文
, Kauai, HI, USA, 15-18 Feb. 2016
作者:  Fei-Yue Wang;  Liu-Qing Yang;  Jian Yang;  Yanli Zhang;  Shuangshuang Han;  Zhao K(赵恺)
Adobe PDF(393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/80  |  提交时间：2019/10/10
Optimized Relaying Method for Wireless Multi-Antennas Cooperative Networks 会议论文
, Washington, DC, USA, 4-8 Dec. 2016
作者:  Han SS(韩双双);  Zhao K(赵恺);  Xiang Cheng;  Liu-Qing Yang
浏览  |  Adobe PDF(208Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/83  |  提交时间：2019/10/10
Performance Evaluation for Multi-antenna Vehicular Communication Based on IEEE 802.11p Standard 会议论文
, Kauai, HI, USA, 15-18 Feb. 2016
作者:  Han SS(韩双双);  Zhao K(赵恺);  Liu-Qing Yang;  Xiang Cheng
Adobe PDF(4713Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/66  |  提交时间：2019/10/10
Recommendation of the most appropriate control agents for an urban traffic control system based on evaluation 会议论文
, 北京，中国, 2011.11.26-29
作者:  Shuangshuang Li;  Cheng Chen;  Qingming Yao;  Xiangying Liu
Adobe PDF(245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/58  |  提交时间：2018/10/12
A CDIO-based Social Manufacturing Laboratory: Prototype for CPSS-based Production Processes 会议论文
, New Orleans, LA, USA, June 26-29, 2016
作者:  Gao Yanqing;  Wang Feiyue;  Sun Wangping;  Dong XS(董西松);  Liu Xiwei;  Li Shuangshuang
Adobe PDF(5279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/39  |  提交时间：2018/01/02
Relaxed-Bound K-Best Sphere Detection for Differential Unitary Space-Time Modulation 会议论文
, Nanjing, China, 2017-10-11
作者:  Du, Yipeng;  Han, Shuangshuang;  Liu, Jian;  Zhang, Yinghua
浏览  |  Adobe PDF(312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/128  |  提交时间：2017/09/13