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A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy 会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  Yinghua, Cao;  Minghao, Chen;  Yanfeng, Zhang;  En, Li;  Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/06/03
Thickness Estimation of Biological Tissue Sections from Structural Deformation 会议论文
, 中国西安, 2023-9-23
作者:  Jia HZ(贾浩泽);  Lv YN(吕亚楠);  Chen HR(陈浩然);  Chen X(陈曦);  Han H(韩华)
Adobe PDF(2427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/05/31
T-Agent: A Term-Aware Agent for Medical Dialogue Generation 会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-6-30 - 2023-7-5
作者:  Zefa Hu;  Haozhi Zhao;  Yuanyuan Zhao;  Shuang Xu;  Bo Xu
Adobe PDF(483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/3  |  提交时间：2024/05/29
Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/05/29
Human–robot interactions  Object handover  
3D Semantic Labeling of Photogrammetry Meshes Based on Active Learning 会议论文
, Milan, Italy, 2021-1-10
作者:  Mengqi Rong;  Shuhan Shen;  Zhanyi Hu
Adobe PDF(2400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/40  |  提交时间：2023/09/25
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/69  |  提交时间：2023/07/06
PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction 会议论文
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者:  Bai FS(白丰硕);  Zhang HM(张鸿铭);  Tao TY(陶天阳);  Wu ZH(武志亨);  Wang YN(王燕娜);  Xu B(徐博)
Adobe PDF(1663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/40  |  提交时间：2023/07/05
Reinforcement Learning Algorithms  Transfer  Domain Adaptation  Multi-Task Learning  
Robust Graph Neural Networks Against Adversarial Attacks via Jointly Adversarial Training 会议论文
, 上海, 2020-12-3
作者:  Tian Hu;  Ye Bowei;  Zheng Xiaolong;  Zhang Xingwei;  Wu Dash Desheng
Adobe PDF(443Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/47  |  提交时间：2023/07/04
A dual-mode real-time lip-sync system for a bionic dinosaur robot 会议论文
, Xi'an, China, 2018年11月30日-2018年12月2日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Hao, Jiasheng;  Wu, Zhengxing
Adobe PDF(700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/15  |  提交时间：2023/06/12
Dinosaurs  Robots  Time-domain analysis  Frequency-domain analysis  Feature extraction  
Flexible Iris Matching Based on Spatial Feature Reconstruction 期刊论文
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, 2021, 页码: Early Access
作者:  Yan ZH(闫紫徽);  He LX(何凌霄);  Wang YL(王云龙);  Sun ZN(孙哲南);  Tan TN(谭铁牛)
Adobe PDF(25163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/20  |  提交时间：2023/06/05
Iris recognition,Image reconstruction, Feature extraction,Strain, Biometrics (access control) , Image recognition, Pupils