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Select the Best Translation from Different Systems Without Reference
会议论文
, 中国,敦煌, 2019-9
作者:
Lu JL(陆金梁)
;
Zhang JJ(张家俊)
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浏览/下载:55/18
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提交时间:2024/06/13
Adaptive Brightness Learning for Active Object Recognition
会议论文
, Brighton, UK, 2019.5.12-5.17
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(3936Kb)
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浏览/下载:70/13
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提交时间:2022/12/20
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:
Wang, Boxing
;
Wan, Ziwei
;
Zhou, Chunlin
;
Wu, Jun
;
Qiu, Yanfeng
;
Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)
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浏览/下载:208/64
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提交时间:2022/04/07
Central Pattern Generator
open-loop stability
agile locomotion control
quadruped robots
Development of STEP AP224 Extractor for Interfacing Feature Based CAPP to STEP-NC (AP238)
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 655-670
作者:
Deepanshu Srivastava
;
Venkateswara Rao Komma
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提交时间:2021/02/22
Reduced-order observer
discrete-time systems
Lipschitz systems
H∞
ARDUINO MEGA 2560 device.
Energy Guarantee Scheme for Real-time Systems with Energy Harvesting Constraints
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 354-368
作者:
Hussein El Ghor
;
Maryline Chetto
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提交时间:2021/02/22
Real-time systems
energy harvesting
embedded systems
power management
dynamic voltage and frequency selection (DVFS)
ED-H scheduler.
Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185
作者:
Nacer Hacene
;
Boubekeur Mendil
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提交时间:2021/02/22
Three wheeled omnidirectional mobile robot (TWOMR)
autonomous navigation
obstacle avoidance
fuzzy behavior-based control
dynamic target
dynamic environment.
Motion-force Transmissibility Characteristic Analysis of a Redundantly Actuated and Overconstrained Parallel Machine
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 150-162
作者:
Hai-Qiang Zhang
;
Hai-Rong Fang
;
Bing-Shan Jiang
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提交时间:2021/02/22
Redundantly actuated
overconstrained
parallel manipulator
motion-force transmission performance
workspace.
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
Symmetry, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 1-19
作者:
Zhang GG(张桂刚)
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提交时间:2020/11/09
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
A Shortcut-Stacked Document Encoder for Extractive Text Summarization
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019.7.14-19
作者:
Yan, Peng
;
Li, Linjing
;
Zeng, Daniel
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提交时间:2020/10/22
Language-driven Temporal Activity Localization: A Semantic Matching Reinforcement Learning Model
会议论文
, 美国长滩, 2019-6-16
作者:
Wang, Weining
;
Huang, Yan
;
Wang, Liang
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提交时间:2020/09/07