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Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills
会议论文
, 云南大理, 2019-12-06
作者:
Hao P(郝鹏)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(1297Kb)
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浏览/下载:194/51
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提交时间:2023/02/08
Alignment Free and Distortion Robust Iris Recognition
会议论文
, Crete, Greece, 2019-6-4
作者:
Min Ren
;
Caiyong Wang
;
Yunlong Wang
;
Zhenan Sun
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(4851Kb)
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浏览/下载:223/64
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提交时间:2022/12/19
Long/Short-Term Appearance Modeling and Two-Step Association for Multi-Object Tracking
会议论文
, Auckland, NZ, 2019.10.27-2019.10.30
作者:
Yating, Liu
;
Xuesong, Li
;
Kunfeng, Wang
;
Yong, Yan
;
Feiyue, Wang
Adobe PDF(1936Kb)
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浏览/下载:176/44
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提交时间:2022/06/16
Scalable point cloud meshing for imagebased large-scale 3D modeling
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2019, 页码: 10
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(2807Kb)
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浏览/下载:168/50
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提交时间:2022/06/15
Mesh-generation
Delaunay-based optimization
Large-scale scenes
Bi- Directional Message Passing Based SCANet for Human Pose Estimation
会议论文
, 上海, 7.08-7.12
作者:
Zhou Lu
;
Chen Yingying
;
Wang Jinqiao
;
Tang Ming
;
Lu Hanqing
Adobe PDF(882Kb)
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浏览/下载:235/49
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提交时间:2021/06/15
Dynamic fusion of convolutional features based on spatial and temporal attention for visual tracking
会议论文
, Budapest, Hungary, 14-19 July 2019
作者:
Zhao, Dongcheng
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(1953Kb)
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浏览/下载:197/56
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提交时间:2021/06/10
Paraventricular Thalamus
Spatial Attention
Temporal Attention
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)
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浏览/下载:176/44
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提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
Quality Inspection Based on Quadrangular Object Detection for Deep Aperture Component
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: 0
作者:
Zhang JB(张家斌)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Su H(苏虎)
;
Zou W(邹伟)
;
Gong XY(宫新一)
;
Zhang F(张峰)
Adobe PDF(3914Kb)
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浏览/下载:272/57
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提交时间:2021/05/27
Quality Inspection
Quadrangular Object Detection
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Hong-Xuan Ma
;
Wei Zou
;
Zheng Zhu
;
Chi Zhang
;
Zhao-Bing Kang
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浏览/下载:177/39
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提交时间:2021/02/22
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform.
A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719
作者:
Qiang Fu
;
Xiang-Yang Chen
;
Wei He
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提交时间:2021/02/22
Multicopter
three-dimensional (3D) visual tracking
camera placement
camera calibration
pose estimation.