×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [25]
多模态人工智能系统... [21]
复杂系统认知与决策... [15]
中科院工业视觉智能装... [9]
中国科学院分子影像重... [6]
智能感知与计算研究中... [6]
更多...
作者
谭民 [8]
喻俊志 [7]
吴正兴 [7]
王飞跃 [7]
孙哲南 [4]
徐德 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [78]
会议论文 [12]
学位论文 [9]
专著 [1]
发表日期
2020 [100]
语种
英语 [57]
中文 [9]
出处
IEEE/CAA ... [13]
Internati... [12]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
NEUROCOMPU... [2]
BIOSYSTEMS... [1]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [5]
Chinese Ac... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [47]
EI [10]
SCIE [2]
导师
徐德 [2]
何晖光 [1]
刘勇 [1]
张文生 [1]
徐波 [1]
王云宽 [1]
更多...
资助机构
National ... [18]
National K... [6]
Chinese Ac... [3]
Ministry o... [3]
Beijing Na... [2]
Key Projec... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共100条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
Opportunities and challenges for biometrics
专著
Switzerland:Springer, 2020
作者:
Sun, Zhenan
;
Li, Qi
;
Liu, Yunfan
;
Zhu, Yuhao
Adobe PDF(590Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:84/34
  |  
提交时间:2024/02/23
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:85/32
  |  
提交时间:2023/05/31
Uncertainty quantification of bearing remaining useful life based on convolutional neural network
会议论文
, Canberra, Australia, 2020-12
作者:
Wang Huanjie
;
Bai Xiwei
;
Tan, Jie
Adobe PDF(952Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:113/43
  |  
提交时间:2023/05/31
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:
Tang FL(唐付林)
;
Wu YH(吴毅红)
;
Hou XH(侯晓辉)
;
Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/42
  |  
提交时间:2023/04/25
Grasp State Assessment of Deformable Objects Using Visual-Tactile Fusion Perception
会议论文
, Paris, France, 2022-5-31
作者:
Cui SW(崔少伟)
;
Wang R(王睿)
;
Wei JH(魏俊杭)
;
Li FR(李繁荣)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(3334Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/47
  |  
提交时间:2022/07/06
Feature Aggregation Attention Network for Single Image Dehazing
会议论文
, United Arab Emirates, 2020-10-20
作者:
Yan, Lan
;
Zheng, Wenbo
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(199Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:163/53
  |  
提交时间:2022/06/23
Efficient Joint Gradient Based Atack Against SOR Defense for 3D Point Cloud Classification
会议论文
, Virtual, October 12–16, 2020
作者:
Chengcheng Ma
;
Weiliang Meng
;
Baoyuan Wu
;
Shibiao Xu
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(2445Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:202/57
  |  
提交时间:2022/04/02
Instance segmentation of apple flowers using the improved mask R-CNN model
期刊论文
biosystems engineering, 2020, 期号: 193, 页码: 264-278
作者:
Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(4718Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/44
  |  
提交时间:2022/01/06
Apple flower images acquisition
Apple flower images acquisition
Deep learning
MASU R-CNN
Instance segmentation
Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020
作者:
Wang Y(王宇)
;
Bai XJ(白雪剑)
;
Cheng L(程龙)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(6505Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/38
  |  
提交时间:2022/01/06
Data driven modeling
underwater vehicle-manipulator system
underwater biomimetic vehicle
hydrodynamic modeling
Adaptive Visual Inspection Method for Transparent Label Defect Detection of Curved Glass Bottle
会议论文
, Chongqing, China, 10-12 July 2020
作者:
Gong, Wei
;
Zhang, Kunbo
;
Yang, Chengwu
;
Yi, Mingdong
;
Wu, Jun
Adobe PDF(1147Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:221/62
  |  
提交时间:2021/10/09