×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [12]
多模态人工智能系统全... [1]
复杂系统认知与决策实... [1]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
模式识别实验室 [1]
更多...
作者
王飞跃 [2]
李颖 [1]
周民 [1]
李恩 [1]
谭民 [1]
王硕 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [17]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [18]
语种
英语 [4]
中文 [1]
出处
IEEE/CAA J... [8]
Internatio... [4]
EEE Transa... [1]
IEEE TRANS... [1]
JOURNAL OF... [1]
PHYSICS IN... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
Capital''s... [1]
Interdisci... [1]
NIH/NCI P3... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [3]
导师
曾毅 [1]
资助机构
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Capital''s... [1]
Interdisci... [1]
NIH/NCI P3... [1]
National K... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Pedestrian Choice Modeling and Simulation of Staged Evacuation Strategies in Daya Bay Nuclear Power Plant
期刊论文
EEE Transactions on Computational Social Systems, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 686-695
作者:
Yang, Linyao
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Jun Jason
;
Zhou, Min
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2409Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:167/51
  |  
提交时间:2022/06/15
Agent-based modeling
exit choice
pedestrian crowd evacuation
random forest (RF)
staged evacuation
An Improved Torque Sensorless Speed Control Method for Electric Assisted Bicycle With Consideration of Coordinate Conversion
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1575-1584
作者:
Tinghua Li
;
Qinghua Yang
;
Xiaowei Tu
;
Bin Ren
浏览
  |  
Adobe PDF(3347Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:131/59
  |  
提交时间:2021/03/11
Coordinate conversion
disturbance observer
electric assisted power
inertial measurement unit
speed control
Variational Inference Based Kernel Dynamic Bayesian Networks for Construction of Prediction Intervals for Industrial Time Series With Incomplete Input
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1429-1437
作者:
Long Chen
;
Linqing Wang
;
Zhongyang Han
;
Jun Zhao
;
Wei Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(1543Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:161/42
  |  
提交时间:2021/03/11
Industrial time series
kernel dynamic Bayesian networks (KDBN)
prediction intervals (PIs)
variational inference
Secure Synchronization Control for a Class ofCyber-Physical Systems WithUnknown Dynamics
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1215-1224
作者:
Ning Wang
;
Xiaojian Li
浏览
  |  
Adobe PDF(1747Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:139/47
  |  
提交时间:2021/03/11
Algebraic Riccati equation (ARE)
complex dynamical networks (CDNs)
denial-of-service (DoS)
secure control
Simulation and Field Testing of Multiple Vehicles Collision Avoidance Algorithms
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:
Chaoyue Zu
;
Chao Yang
;
Jian Wang
;
Wenbin Gao
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(40115Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:201/59
  |  
提交时间:2021/03/11
Collision avoidance
intelligent vehicles
inter-vehicle communication
simulation
testing
trajectory planning
Environmental Adaptive Control of a Snake-like Robot With Variable Stiffness Actuators
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 745-751
作者:
Dong Zhang
;
Hao Yuan
;
Zhengcai Cao
浏览
  |  
Adobe PDF(10652Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/45
  |  
提交时间:2021/03/11
Adaptive control
snake-like robot
variable stiffness
Circular Formation Flight Control for Unmanned Aerial Vehicles With Directed Network and External Disturbance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 505-516
作者:
Yangyang Chen
;
Rui Yu
;
Ya Zhang
;
Chenglin Liu
浏览
  |  
Adobe PDF(3602Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/50
  |  
提交时间:2021/03/11
Directed network
external disturbance
flight control
unmanned aerial vehicles (UAVs)
Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385
作者:
Mykhailo Ivanov
;
Oleg Sergyienko
;
Vera Tyrsa
;
Lars Lindner
;
Wendy Flores-Fuentes
;
Julio Cesar Rodríguez-Quiñonez
;
Wilmar Hernandez
;
Paolo Mercorelli
浏览
  |  
Adobe PDF(19362Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:218/61
  |  
提交时间:2021/03/11
Data transfer
group behavior
machine vision
navigation
robotic group (RG)
vision system
A Hyper-Heuristic Framework for Lifetime Maximization in Wireless Sensor Networks With A Mobile Sink
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 223-236
作者:
Jinghui Zhong
;
Zhixing Huang
;
Liang Feng
;
Wan Du
;
Ying Li
浏览
  |  
Adobe PDF(4887Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:223/40
  |  
提交时间:2021/03/11
Genetic programming
hyper-heuristics
static and dynamic networks
wireless sensor networks (WSNs)
Toolpath Interpolation and Smoothing for Computer Numerical Control Machining of Freeform Surfaces: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-16
作者:
Wen-Bin Zhong
;
Xi-Chun Luo
;
Wen-Long Chang
;
Yu-Kui Cai
;
Fei Ding
;
Hai-Tao Liu
;
Ya-Zhou Sun
浏览
  |  
Adobe PDF(2079Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:178/38
  |  
提交时间:2021/02/22
Computer numerical control (CNC)
toolpath
interpolation
smoothing
freeform surface.