×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [23]
多模态人工智能系统... [19]
复杂系统认知与决策... [14]
脑图谱与类脑智能实验... [5]
中科院工业视觉智能装... [3]
更多...
作者
乔红 [5]
王飞跃 [5]
谭民 [4]
王硕 [4]
徐德 [3]
程龙 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [45]
会议论文 [11]
学位论文 [8]
发表日期
2021 [64]
语种
英语 [29]
中文 [8]
出处
IEEE/CAA ... [20]
Internatio... [4]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [2]
2021 IEEE ... [1]
Algorithms [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
China Rail... [1]
Emergency ... [1]
Fundamenta... [1]
更多...
收录类别
SCI [19]
EI [11]
导师
曾毅 [2]
谭民 [2]
吕宜生 [1]
喻俊志 [1]
徐德 [1]
易建强 [1]
更多...
资助机构
National N... [8]
National K... [3]
National K... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共64条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human–Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 页码: 1-13
作者:
Enhao Zheng
;
Jingzhi Zhang
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2668Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/3
  |  
提交时间:2024/06/25
A Brain-Inspired Theory of Mind Spiking Neural Network for Reducing Safety Risks of Other Agents
期刊论文
Frontiers in Neuroscience, 2021, 页码: 446
作者:
Zhao,Zhuoya
;
Lu,Enmeng
;
Zhao,Feifei
;
Zeng,Yi
;
Zhao,Yuxuan
Adobe PDF(4296Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/1
  |  
提交时间:2024/05/28
MMD-MIX: Value Function Factorisation with Maximum Mean Discrepancy for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, Shenzhen, China, 18-22 July 2021
作者:
Zhiwei Xu
;
Dapeng Li
;
Yunpeng Bai
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(3892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/8
  |  
提交时间:2024/05/28
A Prototype-Based Generalized Zero-Shot Learning Framework for Hand Gesture Recognition
会议论文
, Online, 2021-1
作者:
Jinting Wu
;
Yujia Zhang
;
Xiaoguang Zhao
Adobe PDF(2914Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:203/53
  |  
提交时间:2022/09/02
MCCN: Multimodal Coordinated Clustering Network for Large-Scale Cross-modal Retrieval
会议论文
, Virtual Event, Oct. 20-24, 2021
作者:
Zeng, Zhixiong
;
Sun, Ying
;
Mao, Wenji
Adobe PDF(1676Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:349/148
  |  
提交时间:2022/06/17
A Collaborative Communication-Qmix Approach for Large-scale Networked Traffic Signal Control
会议论文
, Indianapolis, IN, United States, 2021-9-19
作者:
Chen, Xiaoyu
;
Xiong, Gang
;
Lv, Yisheng
;
Chen, yuanyuan
;
Song, bing
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(1208Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/69
  |  
提交时间:2022/06/16
Collective Entity Alignment for Knowledge Fusion of Power Grid Dispatching Knowledge Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-15
作者:
Yang, Linyao
;
Lv, Chen
;
Wang, Xiao
;
Qiao, Ji
;
Ding, Weiping
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1600Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/27
  |  
提交时间:2022/06/15
entity alignment
integer programming
knowledge fusion
knowledge graph embedding
power dispatch
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance
期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:
Gao jie
;
Kang Erlong
;
He Wei
;
Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:283/104
  |  
提交时间:2022/06/14
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:354/124
  |  
提交时间:2022/06/14
Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
2021 IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Jin Ma
;
Yu Wang
;
Rui Wang
;
Shuo Wang
Adobe PDF(9159Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:204/39
  |  
提交时间:2022/06/14
Underwater vehicle-manipulator system
Teleoperation
Haptic force
Virtual proxy