×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [34]
多模态人工智能系统... [28]
复杂系统认知与决策... [16]
模式识别实验室 [2]
毕业生 [2]
更多...
作者
程龙 [6]
谭民 [5]
王飞跃 [4]
王硕 [3]
喻俊志 [3]
乔红 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [61]
学位论文 [13]
会议论文 [10]
发表日期
2021 [84]
语种
英语 [33]
中文 [13]
出处
IEEE/CAA ... [28]
Internatio... [6]
IEEE-ASME ... [3]
NEUROCOMPU... [2]
Applied Bi... [1]
Assembly A... [1]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [4]
Beijing Mu... [3]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Ad... [1]
更多...
收录类别
SCI [24]
EI [5]
SCIE [1]
导师
叶军涛 [2]
胡占义 [2]
侯增广 [1]
侯新文 [1]
向世明 [1]
喻俊志 [1]
更多...
资助机构
National ... [15]
Beijing Mu... [3]
Beijing Na... [3]
National K... [3]
Strategic ... [2]
Youth Inno... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共84条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Locomotion Mode Recognition with Inertial Signals for Hip Joint Exoskeleton
期刊论文
Applied Bionics and Biomechanics, 2021, 页码: 1-11
作者:
Gang Du
;
Jinchen Zeng
;
Cheng Gong
;
Zheng EH(郑恩昊)
Adobe PDF(718Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/9
  |  
提交时间:2024/06/25
Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/15
  |  
提交时间:2024/06/04
Impedance control
In-hand manipulation
Grasp force control
Grasp quality optimization
Robotic grasping
Index terms grasp force control
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/13
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
SOGAN: 3D-Aware Shadow and Occlusion Robust GAN for Makeup Transfer
会议论文
, Cheng du, China, 2021-10
作者:
Yueming Lyu
;
Jing Dong
;
Bo Peng
;
Wei Wang
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(2943Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/9
  |  
提交时间:2024/05/28
GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes
会议论文
, 中国西安, 2021-5-31
作者:
Wei W(韦伟)
;
Luo YK(罗永康)
;
Li FY(李富裕)
;
Xu GY(许广云)
;
Zhong J(钟君)
;
Li WY(黎万义)
;
Wang P(王鹏)
Adobe PDF(4288Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:102/9
  |  
提交时间:2024/01/31
A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Lei Yang
;
Zhaohui Ji
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3060Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/50
  |  
提交时间:2023/10/08
Optimal defense resource allocation and geographically feasible hexagonal topology construction for power grid security
会议论文
Communications in Computer and Information Science, Hangzhou, China, 2021 22-24 October
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(756Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/54
  |  
提交时间:2023/06/28
CSDS: A Fine-Grained Chinese Dataset for Customer Service Dialogue Summarization
会议论文
Proceedings of the 2021 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing, Online and Punta Cana, Dominican Republic, 2021-11-07 - 2021-11-11
作者:
Lin, Haitao
;
Ma, Liqun
;
Zhu, Junnan
;
Xiang, Lu
;
Zhou, Yu
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(491Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:153/44
  |  
提交时间:2023/06/13
Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey
会议论文
, 中国海口, 2021-10-29
作者:
Lili Wang
;
Zhen Zhang
;
Jianhua Su
;
Qipeng Gu
Adobe PDF(458Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/32
  |  
提交时间:2023/06/02
An Adaptive Federated Control Strategy for Participant Selection in Multi-Client Collaboration
会议论文
, 中国北京, 2021-7-15
作者:
Chen, Yizhu
;
Du, Xiaoming
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(292Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:229/76
  |  
提交时间:2022/06/24
federated control
Non-IID
participant selection
Mann-Kendall test