×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [114]
多模态人工智能系统... [72]
复杂系统认知与决策... [53]
智能感知与计算研究... [16]
中国科学院分子影像... [14]
脑图谱与类脑智能实... [12]
更多...
作者
程龙 [16]
谭民 [12]
王硕 [11]
王飞跃 [9]
魏庆来 [9]
王宇 [8]
更多...
文献类型
期刊论文 [227]
会议论文 [43]
学位论文 [40]
研究报告 [1]
发表日期
2021 [311]
语种
英语 [135]
中文 [43]
出处
IEEE/CAA ... [85]
Internati... [31]
IEEE TRANS... [9]
IEEE TRANS... [9]
IEEE TRANS... [5]
IEEE ROBOT... [3]
更多...
资助项目
National N... [8]
National N... [5]
National N... [5]
National N... [5]
National N... [5]
National N... [5]
更多...
收录类别
SCI [107]
EI [29]
中文核心期刊要目总览 [1]
其他 [1]
导师
喻俊志 [3]
田捷 [3]
谭民 [3]
乔红 [2]
徐常胜 [2]
易建强 [2]
更多...
资助机构
National ... [60]
National ... [19]
Beijing N... [13]
National K... [8]
Beijing Mu... [7]
Youth Inno... [6]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共311条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Boosting end-to-end multi-object tracking and person search via knowledge distillation
会议论文
, China, 2021-10
作者:
Zhang, Wei
;
He, Lingxiao
;
Chen, Peng
;
Liao, Xingyu
;
Liu, Wu
;
Li, Qi
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3267Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:104/40
  |  
提交时间:2024/02/23
Multi-caption text-to-face synthesis: Dataset and algorithm
会议论文
, China, 2021-10
作者:
Sun, Jianxin
;
Li, Qi
;
Wang, Weining
;
Zhao, Jian
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3208Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:85/20
  |  
提交时间:2024/02/23
One shot face swapping on megapixels
会议论文
, USA, 2021
作者:
Zhu, Yuhao
;
Li, Qi
;
Wang, Jian
;
Xu, Chengzhong
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(7327Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:59/26
  |  
提交时间:2024/02/23
Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Sai Deng
;
Yu Luo
;
Xihong Ma
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3660Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:106/25
  |  
提交时间:2023/10/08
Class-Incremental Learning via Dual Augmentation
会议论文
, Virtual, Dec 6-14, 2021
作者:
Zhu Fei (朱飞)
;
Zhen Cheng
;
Xu-Yao Zhang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(1415Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:151/61
  |  
提交时间:2023/09/12
Omnidirectional Drift Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Suzhou, China, May 14-16, 2021
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(855Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:80/30
  |  
提交时间:2023/08/02
Omnidirectional Drift Control
Undulating Fin
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (UBVMS)
Reinforcement Learning
Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3)
AlphaHoldem: High-Performance Artificial Intelligence for Heads-Up No-Limit Poker via End-to-End Reinforcement Learning
会议论文
, 线上, 2022-02-22
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Yan RY(闫仁业)
;
Li JQ(李金秋)
;
Li K(李凯)
;
Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(2593Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:128/52
  |  
提交时间:2023/06/29
Pattern recognition of epilepsy using parallel probabilistic neural network
期刊论文
Applied Intelligence, 2021, 页码: 1
作者:
Gong C(龚晨)
;
Zhou XC(周星辰)
;
Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(1052Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:81/29
  |  
提交时间:2023/06/27
Fully Hyperbolic Graph Convolution Network for Recommendation
会议论文
, Virtual Event, Australia, November 1–5, 2021
作者:
Wang,Liping
;
Hu,Fenyu
;
Wu,Shu
;
Wang,Liang
Adobe PDF(1734Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:104/48
  |  
提交时间:2023/06/27
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
, Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(1182Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:95/32
  |  
提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances