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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 , 2022 作者: 徐文博 Adobe PDF(32501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/3  |  提交时间:2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 脱机手写文本行识别算法研究 学位论文 , 2022 作者: 于明明 Adobe PDF(4366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/5  |  提交时间:2023/06/28 手写中文文本行识别 连接时序分类算法 弱监督字符定位 卷积原型网络 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文 , 2022 作者: 张丰一 Adobe PDF(16472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/5  |  提交时间:2023/01/12 技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文 , 2022 作者: 洪贝 Adobe PDF(59244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/2  |  提交时间:2023/01/11 神经结构 连接组学 电子显微镜图像 三维重建 自动分割算法 |
| 脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文 , 2022 作者: 马亮 Adobe PDF(28073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/4  |  提交时间:2023/01/04 个体化脑图谱 脑区拓扑结构 疾病诊断 经颅磁刺激 刺激线圈位姿 |
| 基于脑网络组图谱的精神分裂症亚型研究 学位论文 , 2022 作者: 时维阳 Adobe PDF(46558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/9  |  提交时间:2022/12/22 精神分裂症 异质性 亚型 影像-临床关联分析 影像-转录组关联分析 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪 Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/13  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文 , 2022 作者: 任民 Adobe PDF(23737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/7  |  提交时间:2022/12/13 生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性 |
| 鲁棒的口语翻译方法研究 学位论文 , 2022 作者: 王世宁 Adobe PDF(3004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/7  |  提交时间:2022/12/13 口语翻译 鲁棒神经机器翻译 不流利现象 对比学习 |
| 基于跨语言知识迁移的多语言神经机器翻译方法研究 学位论文 , 2022 作者: 王迁 Adobe PDF(2123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/23  |  提交时间:2022/12/04 神经机器翻译 翻译任务聚类 参数分化 同步交互解码 |