已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172 作者: 武文亮; 周兴社; 沈博; 赵月
Adobe PDF(1720Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:50/27  |  提交时间:2024/05/20 集群机器人 系统特性 评价标准 评价指标 评价方法 |
| 智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885 作者: 丁飞; 张楠; 李升波; 边有钢; 童恩; 李克强![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5270Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:50/36  |  提交时间:2024/05/20 车路云协同系统 蜂窝车联网 智能网联汽车 边缘计算网络 高精度定位 |
| A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文 , 日本札幌, 2022-7-11 作者: Xu WB(徐文博) ; Lin ZY(林子越) ; Wang W(王伟)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4576Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:87/34  |  提交时间:2023/09/12 |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 , 2022 作者: 徐文博![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32501Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:125/3  |  提交时间:2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment 会议论文 , Kyoto, Japan, 2022.10.23 作者: Junhui Wang ; Bin Tian ; Rui Zhang ; Long Chen![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2597Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:130/28  |  提交时间:2023/05/06 |
| Terrain-Adaptive Longitudinal Control for Autonomous Trucks 会议论文 , Macau, China, 2022.10.08 作者: Xiaoyu Xiong; Bin Tian ; Rui Zhang ; Yang Sun; Long Chen![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2606Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:149/47  |  提交时间:2023/05/06 |
| Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文 , Macau, China, 2022.10.08 作者: Junhui Wang ; Bin Tian ; Yachen Zhu; Tingting Yao ; Ziyu Pan; Long Chen![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(910Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:135/47  |  提交时间:2023/05/06 |
| GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle 会议论文 , Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022 作者: Gao GZ(高广泽) ; Yuan MK(袁梦轲) ; Ma ZH(马志豪); Gu JM(谷佳铭); Meng WL(孟维亮) ; Xu SB(徐士彪) ; Zhang XP(张晓鹏)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2540Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:280/96  |  提交时间:2023/05/04 |
| Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620 作者: Wei H(卫浩) ; Tang FL(唐付林) ; Xu ZW(徐泽文); Wu YH(吴毅红)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2046Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:507/62  |  提交时间:2023/04/25 |
| S2-Net: Self-Supervision Guided Feature Representation Learning for Cross-Modality Images 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1883-1885 作者: Shasha Mei; Yong Ma; Xiaoguang Mei; Jun Huang; Fan Fan
Adobe PDF(1811Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:227/64  |  提交时间:2022/09/08 |