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| Towards Zero-Shot Generalization: Mutual Information-Guided Hierarchical Multi-Agent Coordination 会议论文
, 日本, 2024-6
作者: Zhang Qingyang ; Xu Bo
 Adobe PDF(8862Kb) |  收藏 | 浏览/下载：20/7 | 提交时间：2024/06/25
强化学习，分层强化学习 |
| Application of Epithelial Growth Factor Receptor-Targeted Magnetic Resonance Imaging and Near-Infrared II Dual-Modal Probe in Lung Cancer Diagnosis and Surgical Resection 期刊论文
MOLECULAR PHARMACEUTICS, 2024, 页码: 1543-8392
作者: Chao Li; Changjian Li; jian Zhou; Yueqi Wang; Hainan Wu,; Luzheng Xu; Yifeng Li; Xizhao Sui; Guanchao Jiang; Yun Li; Zhenhua Hu; Jie Tian; Fan Yang
Adobe PDF(8284Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/15 | 提交时间：2024/06/11 |
| 基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文
, 2024
作者: 林润基
 Adobe PDF(7811Kb) | 收藏 | 浏览/下载：64/1 | 提交时间：2024/06/07
预训练模型 决策序列化 序列模型 |
| Low-Rank Optimal Transport for Robust Domain Adaptation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1667-1680
作者: Bingrong Xu; Jianhua Yin; Cheng Lian; Yixin Su; Zhigang Zeng
Adobe PDF(3368Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/21 | 提交时间：2024/06/07
Domain adaptation low-rank constraint noise corruption optimal transport |
| Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者: Meng Zhou; Zihao Wang; Jing Wang; Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/19 | 提交时间：2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance multi-robot collaborative hunting obstacle-avoiding Voronoi cells task allocation |
| A cooperation and decision-making framework in dynamic confrontation for multi-agent systems 期刊论文
Computers and Electrical Engineering, 2024, 页码: 118
作者: Lexing Wang; Tenghai Qiu; Zhiqiang Pu; Jianqiang Yi
Adobe PDF(1302Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/13 | 提交时间：2024/06/06 |
| Spiking Generative Adversarial Network with Attention Scoring Decoding 期刊论文
Neural Networks, 2024, 页码: 106423
作者: Feng, Linghao; Zhao, Dongcheng; Zeng, Yi
Adobe PDF(1067Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/19 | 提交时间：2024/06/06 |
| Fuzzy Feedback Multi-Agent Reinforcement Learning for Adversarial Dynamic Multi-Team Competitions 期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2024, 页码: 1
作者: Qingxu Fu; Zhiqiang Pu; Yi Pan; Tenghai Qiu; Jianqiang Yi
Adobe PDF(4975Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/12 | 提交时间：2024/06/05 |
| 类脑脉冲神经网络模型优化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李杨
Adobe PDF(7989Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/2 | 提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化 人工神经网络-脉冲神经网络转换 时空反向传播 时序高效知识蒸馏 高性能低延迟 |
| A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies 期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者: Xiaona Wang; Jiahao Chen; Hong Qiao
Adobe PDF(2591Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/15 | 提交时间：2024/06/04
Musculoskeletal robot Partial observable Reinforcement learning LSTM Attention Muscle synergy |
