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| Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information 会议论文
, Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者: Junhang Wei ; Shaowei Cui; Peng Hao; Shuo Wang
 Adobe PDF(933Kb) |  收藏 | 浏览/下载：153/55 | 提交时间：2023/10/25 |
| A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文
, 日本札幌, 2022-7-11
作者: Xu WB(徐文博); Lin ZY(林子越); Wang W(王伟)
Adobe PDF(4576Kb) | 收藏 | 浏览/下载：74/29 | 提交时间：2023/09/12 |
| Deconfounding Physical Dynamics with Global Causal Relation and Confounder Transmission for Counterfactual Prediction 会议论文
, 加拿大温哥华（线上参加）, 2022-2
作者: Li, Zongzhao; Zhu, Xiangyu; Lei, Zhen; Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(5435Kb) | 收藏 | 浏览/下载：119/40 | 提交时间：2023/07/14 |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：186/69 | 提交时间：2023/07/06 |
| Advantage Constrained Proximal Policy Optimization in Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, 昆士兰, 2023-6
作者: Li WF(李伟凡); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(4104Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/72 | 提交时间：2023/06/29
multi-agent reinforcement learning policy gradient |
| Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者: Wenjie Geng; Zhiqiang Cao; Yingbo Tang; Shuo Wang; Fengshui Jing
 Adobe PDF(2186Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/53 | 提交时间：2023/06/29 |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙
Adobe PDF(1086Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/34 | 提交时间：2023/06/27
对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish 会议论文
, Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者: Dai, Shijie(戴时捷); Chao Zhou; Zhengxing Wu; Min Tan; Junzhi Yu
Adobe PDF(628Kb) | 收藏 | 浏览/下载：81/23 | 提交时间：2023/06/15 |
| A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish 会议论文
, Irkutsk, 2019-8
作者: Yue Lu; Xingyu Chen; Zhengxing Wu; Yan Yan; Junzhi Yu
Adobe PDF(195Kb) | 收藏 | 浏览/下载：58/30 | 提交时间：2023/06/15 |
| Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational Graphs 会议论文
, Philadelphia, PA, USA, May 23-27, 2022
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4277Kb) | 收藏 | 浏览/下载：129/33 | 提交时间：2023/06/12 |
