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收录类别:SCI
发表日期:2021
语种:英语
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Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
A Fusion Measurement Method for Nano-displacement Based on Kalman Filter and Neural Network
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2021, 卷号: 36, 页码: 1-9
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Zhou C(周超)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
;
Deng S(邓赛)
Adobe PDF(3806Kb)
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浏览/下载:86/32
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提交时间:2023/06/26
multi-rate fusion
state block
convolution filtering
nanoscale measurement
Semi-supervised Temporal Action Proposal Generation via Exploiting 2-d Proposal Map
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2021, 页码: 3624 - 3635
作者:
Wang, Weining
;
Lin, Tianwei
;
He, Dongliang
;
Li, Fu
;
Wen, Shilei
;
Wang, Liang
;
Liu, Jing
Adobe PDF(4851Kb)
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浏览/下载:138/22
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提交时间:2023/05/03
Semi-supervised learning
proposal map oriented mean-teacher
pseudo label
Laser Beam Pointing Stabilization Control through Disturbance Classification
期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1946
作者:
Chang Hui
;
Ge Wenqi
;
Wang Haocheng
;
Yuan Hong
;
Fan Zhongwei
Adobe PDF(3507Kb)
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浏览/下载:114/31
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提交时间:2023/04/26
Adversarial analysis for source camera identification
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 4174 - 4186
作者:
Bo Wang
;
Mengnan Zhao
;
Wei Wang
;
Xiaorui Dai
;
Yi Li
;
Yanqing Guo
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浏览/下载:137/38
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提交时间:2023/04/26
Collective Entity Alignment for Knowledge Fusion of Power Grid Dispatching Knowledge Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-15
作者:
Yang, Linyao
;
Lv, Chen
;
Wang, Xiao
;
Qiao, Ji
;
Ding, Weiping
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1600Kb)
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提交时间:2022/06/15
entity alignment
integer programming
knowledge fusion
knowledge graph embedding
power dispatch
Energy-efficient Collaborative Sensing: Learning the Latent Correlations of Heterogeneous Sensors
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON SENSOR NETWORKS, 2021, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 28
作者:
Liang, Yunji
;
Wang, Xin
;
Yu, Zhiwen
;
Guo, Bin
;
Zheng, Xiaolong
;
Samtani, Sagar
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提交时间:2022/06/10
Energy efficiency
latent correlation learning
collaboration sensing
internet of things
temporal convolutional network
attention mechanism
multi-task learning
Abnormal Dynamic Functional Network Connectivity Estimated from Default Mode Network Predicts Symptom Severity in Major Depressive Disorder
期刊论文
BRAIN CONNECTIVITY, 2021, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 838-849
作者:
Sendi, Mohammad S. E.
;
Zendehrouh, Elaheh
;
Sui, Jing
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Fu, Zening
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Zhi, Dongmei
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Lv, Luxian
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Ma, Xiaohong
;
Ke, Qing
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Li, Xianbin
;
Wang, Chuanyue
;
Abbott, Christopher C.
;
Turner, Jessica A.
;
Miller, Robyn L.
;
Calhoun, Vince D.
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提交时间:2022/06/06
default mode network
dynamic functional network connectivity
machine learning
major depressive disorder
resting-state functional magnetic resonance imaging
SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning
期刊论文
IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Peng Hao
;
Tao Lu
;
Shaowei Cui
;
Junhang Wei
;
Yinghao Cai
;
Shuo Wang
Adobe PDF(13840Kb)
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提交时间:2022/04/08
imitation learning
learning from observation
keyframe demonstration
Aspiration dynamics generate robust predictions in heterogeneous populations
期刊论文
Nature Communications, 2021, 期号: 12, 页码: 3250
作者:
Zhou L(周雷)
;
Wu B
;
Du J
;
Wang L
Adobe PDF(939Kb)
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浏览/下载:154/49
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提交时间:2022/04/06
Complex networks, game, aspiration, evolutionary dynamics