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一种机器人目标行人检索方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910339613.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  庞磊;  曹志强;  管培育;  梁爽;  周超;  喻俊志;  张伟民;  陈学超
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A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354
作者:  Pang, Lei;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Guan, Peiyu;  Rong, Xuewen;  Chai, Hui
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Visualization  Target tracking  Mobile robots  Correlation  Robot kinematics  Cameras  Detector  leader following  long-term tracking  person re-identification (re-ID)  quadruped robot  
3D stem model construction with geometry consistency using terrestrial laser scanning data 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 714-737
作者:  You, Lei;  Guo, Jianwei;  Pang, Yong;  Tang, Shouzheng;  Song, Xinyu;  Zhang, Xiaopeng
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