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| 基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者: 王宇霄 ; 刘敬玉; 李忠飞; 朱凤华
 Adobe PDF(2613Kb) |  收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/06/11
深度强化学习 自动驾驶 决策 安全约束 |
| 表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 张清扬
 Adobe PDF(37765Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2024/06/04
请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型 |
| 基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者: 马成丞
Adobe PDF(4555Kb) | 收藏 | 浏览/下载：125/4 | 提交时间：2024/01/29
图像识别 深度学习 半监督学习 小样本学习 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：147/5 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者: 胡世宇
Adobe PDF(33423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：126/6 | 提交时间：2024/01/19
单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
作者: 赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/8 | 提交时间：2024/01/09
脑功能层级 脑结构 个体化脑发育 异常发育 早期预警 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
Adobe PDF(16079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/13 | 提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 王绍儒
Adobe PDF(17545Kb) | 收藏 | 浏览/下载：211/19 | 提交时间：2023/09/20
目标检测 实例分割 噪声学习 自监督学习 轻量化网络 知识蒸馏 |
| Generating Temporally-ordered Event Sequences via Event Optimal Transport 会议论文
, Gyeongju, Republic of Korea, 2022-10
作者: Bo Zhou; Yubo Chen; Kang Liu; Jun Zhao; Jiexin Xu; Xiaojian Jiang; Qiuxia Li
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| 脱机手写文本行识别算法研究 学位论文
, 2022
作者: 于明明
Adobe PDF(4366Kb) | 收藏 | 浏览/下载：127/5 | 提交时间：2023/06/28
手写中文文本行识别 连接时序分类算法 弱监督字符定位 卷积原型网络 |
